[發明專利]驅動結構和電機

在審

• 申請號: 202010286220.0
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN111478511A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 陳秋龍;劉斯德;龐劍華
• 申請（專利權）人: 德瑞精工（深圳）有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/00;H02K11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

1.一種驅動結構，其特征在于，包括：

第一驅動裝置和輸出軸：所述第一驅動裝置包括第一連接件、第一定子和第一動子，所述第一動子和所述輸出軸相連接，所述第一驅動裝置能夠驅動所述輸出軸完成轉動運動，所述輸出軸上包含多邊形部，所述第一動子設有與所述多邊形部配合的多邊形孔，所述輸出軸和所述第一動子通過所述多邊形部和所述多邊形孔配合連接；

第二驅動裝置：所述第二驅動裝置包括第二架體，所述第一動子通過所述第一連接件與所述第二架體相連接，所述第二驅動裝置能夠驅動所述輸出軸沿著所述輸出軸的軸線延伸的方向移動。

2.根據權利要求1所述的驅動結構，其特征在于，所述第二驅動裝置包括第二定子和第二動子，所述第二定子與所述第二架體相連接，所述第二動子位于所述輸出軸上。

3.根據權利要求2所述的驅動結構，其特征在于，所述輸出軸包括輸出端，所述第二動子位于所述輸出端上。

4.根據權利要求2所述的驅動結構，其特征在于，所述第二動子在所述輸出軸上均勻分布。

5.根據權利要求2所述的驅動結構，其特征在于，所述輸出軸的每個側面上均設有第二動子。

6.根據權利要求2所述的驅動結構，其特征在于，所述第二定子為線圈，所述第二動子為磁鐵；

或者所述第二定子為磁鐵，所述第二動子為磁鐵。

7.根據權利要求1所述的驅動結構，其特征在于，所述輸出軸上設有沿所述輸出軸的軸線方向貫穿的通孔，所述通孔在所述輸出軸上形成第一開口和第二開口，所述第一開口位于所述輸出端的端面上，用于與物料接觸，所述通孔形成的第二開口用于與壓力裝置相連接。

8.根據權利要求1所述的驅動結構，其特征在于，還包括讀取裝置和坐標裝置，所述讀取裝置與所述輸出軸相連接，所述坐標裝置與所述第二架體相連接，所述讀取裝置能夠識別所述坐標裝置。

9.根據權利要求1所述的驅動結構，其特征在于，所述第一驅動裝置包含數個所述第一定子，所有所述第一定子等高，且圍繞所述輸出軸均勻分布。

10.一種電機，其特征在于，所述電機包括權利要求1至9中任意一項所述的驅動結構。