[發(fā)明專利]一種基于工業(yè)機(jī)器人的智能制造裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010284230.0
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN111532509A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李躍華
• 申請（專利權(quán)）人: 李躍華
• 主分類號: B65B51/06
• 分類號: B65B51/06;B65B13/04;B65B13/18;B65B13/32;B65B61/10;B65B35/24
• 代理公司: 慈溪夏遠(yuǎn)創(chuàng)科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33286
• 代理人: 陳伯祥

本發(fā)明公開了一種基于工業(yè)機(jī)器人的智能制造裝置，包括運(yùn)輸部、中端搬運(yùn)機(jī)器人、封裝部和打包機(jī)；所述運(yùn)輸部，包括運(yùn)輸帶和運(yùn)輸?shù)鬃?；所述中端搬運(yùn)機(jī)器人，將運(yùn)輸?shù)鬃图埾湟黄鸢徇\(yùn)至封裝部，完成膠帶粘帖封裝后，再將紙箱運(yùn)輸至打包機(jī)旁的輸入傳送帶上，準(zhǔn)備進(jìn)行扎帶捆扎；所述封裝部，包括龍門架和兩個設(shè)置于其上的可移動的封裝臂，所述龍門架還設(shè)置有膠帶卷、膠帶移動夾座和切斷裝置，所述封裝臂將切段的膠帶段粘帖在紙箱上，完成封裝。本發(fā)明提供了一種基于工業(yè)機(jī)器人的智能制造裝置，能夠在產(chǎn)品放入紙箱后，自動進(jìn)行封裝黏膠帶，并且進(jìn)行扎帶捆扎的時(shí)候能夠保護(hù)紙箱，避免其破損。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于工業(yè)機(jī)器人的智能制造裝置。

背景技術(shù)

在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。

企業(yè)產(chǎn)品完成生產(chǎn)后，需要打包進(jìn)行運(yùn)輸。目前的絕大部分的企業(yè)采用人工打包的方式進(jìn)行包裝。這導(dǎo)致效率低下，并且包裝時(shí)，特別是紙箱包裝產(chǎn)品時(shí)，需要利用膠帶貼合，再使用利用扎帶將紙箱包裹。這其中需要使用到剪刀，熱熔槍等工具，人工的方式就存在安全隱患。

在市場上已經(jīng)存在了紙箱打包機(jī)了，但是這些機(jī)器沒有防護(hù)措施，而紙箱畢竟制造材料是紙張，因此在打包的時(shí)候，打包帶的力度過大時(shí)容易造成紙箱破損。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種基于工業(yè)機(jī)器人的智能制造裝置，能夠在產(chǎn)品放入紙箱后，自動進(jìn)行封裝黏膠帶，并且進(jìn)行扎帶捆扎的時(shí)候能夠保護(hù)紙箱，避免其破損。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：一種基于工業(yè)機(jī)器人的智能制造裝置，包括運(yùn)輸部、中端搬運(yùn)機(jī)器人、封裝部和打包機(jī)；所述運(yùn)輸部，包括運(yùn)輸帶和運(yùn)輸?shù)鬃鲞\(yùn)輸?shù)鬃O(shè)置有測重裝置，用于檢測紙箱和產(chǎn)品的總重量從而判定產(chǎn)品類型；所述中端搬運(yùn)機(jī)器人，將運(yùn)輸?shù)鬃图埾湟黄鸢徇\(yùn)至封裝部，完成膠帶粘帖封裝后，再將紙箱運(yùn)輸至打包機(jī)旁的輸入傳送帶上，準(zhǔn)備進(jìn)行扎帶捆扎；所述封裝部，包括龍門架和兩個設(shè)置于其上的可移動的封裝臂，所述龍門架還設(shè)置有膠帶卷、膠帶移動夾座和切斷裝置，所述封裝臂將切段的膠帶段粘帖在紙箱上，完成封裝；所述打包機(jī)，包括機(jī)座和捆扎架，所述捆扎架處落下長度足夠的扎帶，扎帶落在紙箱上，再因?yàn)閼T性使得兩端部繞著紙箱回轉(zhuǎn)，所述機(jī)座內(nèi)設(shè)置有熱熔裝置和夾持裝置，夾持裝置夾住兩端部，使其被熱熔裝置加熱熔融后，嚙合在一起；完成打包后，機(jī)座上方的滾動棍將紙箱移動至另一側(cè)的輸出傳送帶上運(yùn)走。

所述運(yùn)輸帶上設(shè)置有成對的移動支撐梁，所述運(yùn)輸?shù)鬃撞吭O(shè)置有一對限位支撐梁，將運(yùn)輸?shù)鬃胖糜谶\(yùn)輸帶上時(shí)，所述限位支撐梁位于移動支撐梁之間從而限制運(yùn)輸?shù)鬃谶\(yùn)輸帶上移動并被其輸送；所述運(yùn)輸?shù)鬃习惭b有放置平臺，所述放置平臺底部和所述運(yùn)輸?shù)鬃鶅?nèi)底之間設(shè)置有測重裝置；所述運(yùn)輸?shù)鬃獗谠O(shè)置有一圈發(fā)光環(huán)，所述發(fā)光環(huán)根據(jù)測重裝置檢測的重量不同而發(fā)出不同顏色的光；所述運(yùn)輸帶底部位于限位支撐梁外側(cè)各設(shè)置有兩片下導(dǎo)電片，每根所述移動支撐梁頂部設(shè)置有上導(dǎo)電片，所述運(yùn)輸?shù)鬃鶋涸谒鲆苿又瘟荷蠒r(shí)使得兩片下導(dǎo)電片和上導(dǎo)電片貼合實(shí)現(xiàn)電路連通，所述上導(dǎo)電片接入外界電網(wǎng)。

所述龍門架從上至下設(shè)置有第一軌道和第二軌道，所述第一軌道設(shè)置有齒條，所述封裝臂包括移動座，所述移動座內(nèi)設(shè)置有電機(jī)齒輪組合嚙合該齒條并驅(qū)使移動座移動；所述移動座側(cè)邊轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動筒，所述轉(zhuǎn)動筒內(nèi)活動設(shè)置有第一活塞桿，所述第一活塞桿端頭設(shè)置有移動筒，所述移動筒底部設(shè)置有上夾頭，所述移動筒內(nèi)活動套設(shè)有第二活塞桿，所述第二活塞桿底部設(shè)置有下夾頭，所述上夾頭和所述下夾頭相貼近的平面為夾持面，上夾頭的夾持面設(shè)置有摩擦系數(shù)較高，而下夾頭的夾持面設(shè)置有若干凸起；所述上夾頭和所述下夾頭的側(cè)面設(shè)置為弧形面。