[發明專利]一種基于工業機器人的智能制造裝置

在審

• 申請號: 202010284230.0
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN111532509A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 李躍華
• 申請（專利權）人: 李躍華
• 主分類號: B65B51/06
• 分類號: B65B51/06;B65B13/04;B65B13/18;B65B13/32;B65B61/10;B65B35/24
• 代理公司: 慈溪夏遠創科知識產權代理事務所(普通合伙) 33286
• 代理人: 陳伯祥

1.一種基于工業機器人的智能制造裝置，其特征在于：包括運輸部、中端搬運機器人、封裝部和打包機；

所述運輸部，包括運輸帶（1）和運輸底座（2），所述運輸底座（2）設置有測重裝置，用于檢測紙箱和產品的總重量從而判定產品類型；

所述中端搬運機器人，將運輸底座（2）和紙箱一起搬運至封裝部，完成膠帶粘帖封裝后，再將紙箱運輸至打包機旁的輸入傳送帶（601）上，準備進行扎帶捆扎；

所述封裝部，包括龍門架（3）和兩個設置于其上的可移動的封裝臂（4），所述龍門架（3）還設置有膠帶卷（34）、膠帶移動夾座（5）和切斷裝置，所述封裝臂（4）將切段的膠帶段粘帖在紙箱上，完成封裝；

所述打包機，包括機座（6）和捆扎架（61），所述捆扎架（61）處落下長度足夠的扎帶，扎帶落在紙箱上，再因為慣性使得兩端部繞著紙箱回轉，所述機座（6）內設置有熱熔裝置和夾持裝置，夾持裝置夾住兩端部，使其被熱熔裝置加熱熔融后，嚙合在一起；

完成打包后，機座（6）上方的滾動棍將紙箱移動至另一側的輸出傳送帶（602）上運走。

2.根據權利要求1所述的智能制造裝置，其特征在于：所述運輸帶（1）上設置有成對的移動支撐梁（11），所述運輸底座（2）底部設置有一對限位支撐梁（21），將運輸底座（2）放置于運輸帶（1）上時，所述限位支撐梁（21）位于移動支撐梁（11）之間從而限制運輸底座（2）在運輸帶（1）上移動并被其輸送；所述運輸底座（2）上安裝有放置平臺（221），所述放置平臺（221）底部和所述運輸底座（2）內底之間設置有測重裝置；所述運輸底座（2）外壁設置有一圈發光環，所述發光環根據測重裝置檢測的重量不同而發出不同顏色的光；所述運輸帶（1）底部位于限位支撐梁（21）外側各設置有兩片下導電片（24），每根所述移動支撐梁（11）頂部設置有上導電片，所述運輸底座（2）壓在所述移動支撐梁（11）上時使得兩片下導電片（24）和上導電片貼合實現電路連通，所述上導電片接入外界電網。

3.根據權利要求1所述的智能制造裝置，其特征在于：所述龍門架（3）從上至下設置有第一軌道（31）和第二軌道（32），所述第一軌道（31）設置有齒條，所述封裝臂（4）包括移動座，所述移動座內設置有電機齒輪組合嚙合該齒條并驅使移動座移動；所述移動座側邊轉動設置有轉動筒（41），所述轉動筒（41）內活動設置有第一活塞桿（411），所述第一活塞桿（411）端頭設置有移動筒（42），所述移動筒（42）底部設置有上夾頭（43），所述移動筒（42）內活動套設有第二活塞桿（421），所述第二活塞桿（421）底部設置有下夾頭（44），所述上夾頭（43）和所述下夾頭（44）相貼近的平面為夾持面，上夾頭（43）的夾持面設置有摩擦系數較高，而下夾頭（44）的夾持面設置有若干凸起；所述上夾頭（43）和所述下夾頭（44）的側面設置為弧形面。

4.根據權利要求3所述的智能制造裝置，其特征在于：所述龍門架（3）其中一根支柱的側邊設置有膠帶固定座（33），所述膠帶固定座（33）上轉動設置有膠帶卷（34），所述第二軌道（32）上靠近所述膠帶卷（34）處設置有上下兩個切割座（34），所述切割座（34）設置有可伸出的切割頭（341），所述切割頭（341）之間連接有發熱絲，所述切割頭（341）伸出后能夠切割膠帶。

5.根據權利要求3所述的智能制造裝置，其特征在于：所述第二軌道（32）上活動設置有所述膠帶移動夾座（5），所述膠帶移動夾座（5）設置有夾持口（51），所述夾持口（51）上下兩側分別設置有上夾持板（52）和下夾持板（53），所述上夾持板（52）和所述下夾持板（53）相互靠近從而夾持所述膠帶，兩者的相貼近的面為夾持面；所述上夾持板（52）的夾持面設置有摩擦系數較高的橡膠層（521），所述下夾持板（53）的夾持面設置有若干根凸條（531），所述凸條（531）表面為油性從而不被膠帶粘帖。

6.根據權利要求4所述的智能制造裝置，其特征在于：所述膠帶卷（34）和所述切割座（34）之間設置有三個導向柱（322），所述導向柱（322）用于擱置膠帶從而使得膠帶端頭保持水平，所述導向柱（322）表面為油性材料避免被膠帶粘帖。