[發明專利]一種彈類轉向裝置及方法

在審

• 申請號: 202010281448.0
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN112781450A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 勞永革;段峰;李樹強;陳海濤;吳志輝
• 申請（專利權）人: 廣東嘉銘智能科技有限公司
• 主分類號: F42B33/00
• 分類號: F42B33/00
• 代理公司: 廣東翰銳律師事務所 44442
• 代理人: 胡厚財

本申請公開了一種彈類轉向裝置及方法，其中裝置包括：支撐件以及通過支撐件進行支撐的方向檢測機構、轉向機構和傳遞機構；方向檢測機構與轉向機構均設置于傳遞機構的輸送路徑上；轉向機構為軸向旋轉裝置，轉向機構的轉向軌跡與方向檢測機構的方向檢測結果對應，使得物料的朝向與預置出料朝向一致。上述彈類轉向裝置，通過先對彈類的方向進行檢測，然后用傳遞機構將物料從方向檢測機構上傳遞到轉向機構中；轉向機構根據方向檢測結果對物料進行轉向，使得轉向后的物料均朝向同一方向。通過方向檢測機構、轉向機構和傳遞機構的連續不間斷運動，實現了機械化的物料的轉向操作，解放了人工，解決了長時間人力勞動后轉向的準確性的效率都不高的問題。

技術領域

本申請涉及彈類轉向技術領域，尤其涉及一種彈類轉向裝置及方法。本申請要求2020年1月11日提交的中國專利(專利申請號為202020067730.4)的權益，在此將上述申請的全部內容引用并入本文。

背景技術

國家近年來大力開展軍民合作，民用企業開始接觸到大量軍用產品的生產檢測設備，其中最為典型的是練習用子彈。由于部隊日常使用大量訓練子彈，所以要求設備需要很高的生產節拍。子彈的生產檢測過程中經常對子彈擺放方向有要求，由于子彈規格小，數量大，人工操作轉向需要較大的專注力，長時間工作容易導致準確性的效率降低。因此，如何設計一種裝置和方法實現子彈的轉向，解放人工，提高準確率和效率，是本領域技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

本申請的目的在于提供一種彈類轉向裝置及方法，解決長時間人力勞動后轉向的準確性的效率都不高的問題。

有鑒于此，本申請第一方面提供了一種彈類轉向裝置，包括：

支撐件以及通過所述支撐件進行支撐的方向檢測機構、轉向機構和傳遞機構；

所述方向檢測機構與所述轉向機構均設置于所述傳遞機構的輸送路徑上；

所述轉向機構為軸向旋轉裝置，所述轉向機構的轉向軌跡與方向檢測機構的方向檢測結果對應，使得物料的朝向與預置出料朝向一致。

優選的，所述轉向機構包括第一旋轉組件和轉向盤，所述轉向盤通過所述第一旋轉組件安裝在所述支撐件上，物料放置于所述轉向盤上。

優選的，所述傳遞機構具體為傳遞夾爪；

所述傳遞夾爪包括夾體、帶動所述夾體朝X向移動的X軸移動裝置和帶動所述夾體朝Y向移動的Y軸移動裝置。

優選的，所述轉向機構包括第二旋轉組件；

所述第二旋轉組件的一端與所述夾體連接，另一端通過所述X軸移動裝置和所述Y軸移動裝置與所述支撐件連接。

優選的，所述轉向機構設置在所述夾體移動路徑的下方。

優選的，所述轉向盤上開設置有限位槽。

優選的，還包括出料機構；

所述限位槽為兩端貫通的通槽；

所述出料機構沿所述通槽的方向活動設置，用于將所述物料送出所述轉向盤。

優選的，所述方向檢測機構包括檢測臺面和第一傳感器；

所述第一傳感器設置在所述檢測臺面上；

當物料位于所述檢測臺面上時，所述第一傳感器的感應端沿所述物料徑向設置且朝向所述物料的彈頭區域。

優選的，所述方向檢測機構還包括第二傳感器；

所述第二傳感器的感應端朝向所述物料設置。

本申請第二方面提供了一種彈類轉向方法，應用于上述第一方面所提供的彈類轉向裝置，還包括控制裝置，所述控制裝置與所述方向檢測機構、轉向機構和傳遞機構通信連接；