[發明專利]一種彈類轉向裝置及方法

在審

• 申請號: 202010281448.0
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN112781450A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 勞永革;段峰;李樹強;陳海濤;吳志輝
• 申請（專利權）人: 廣東嘉銘智能科技有限公司
• 主分類號: F42B33/00
• 分類號: F42B33/00
• 代理公司: 廣東翰銳律師事務所 44442
• 代理人: 胡厚財

1.一種彈類轉向裝置，其特征在于，包括：

支撐件以及通過所述支撐件進行支撐的方向檢測機構、轉向機構和傳遞機構；

所述方向檢測機構與所述轉向機構均設置于所述傳遞機構的輸送路徑上；

所述轉向機構為軸向旋轉裝置，所述轉向機構的轉向軌跡與方向檢測機構的方向檢測結果對應，使得物料的朝向與預置出料朝向一致。

2.根據權利要求1所述的彈類轉向裝置，其特征在于，所述轉向機構包括第一旋轉組件和轉向盤，所述轉向盤通過所述第一旋轉組件安裝在所述支撐件上，物料放置于所述轉向盤上。

3.根據權利要求1或2任一項所述的彈類轉向裝置，其特征在于，所述傳遞機構具體為傳遞夾爪；

所述傳遞夾爪包括夾體、帶動所述夾體朝X向移動的X軸移動裝置和帶動所述夾體朝Y向移動的Y軸移動裝置。

4.根據權利要求3所述的彈類轉向裝置，其特征在于，所述轉向機構包括第二旋轉組件；

所述第二旋轉組件的一端與所述夾體連接，另一端通過所述X軸移動裝置和所述Y軸移動裝置與所述支撐件連接。

5.根據權利要求3所述的彈類轉向裝置，其特征在于，所述轉向機構設置在所述夾體移動路徑的下方。

6.根據權利要求2所述的彈類轉向裝置，其特征在于，所述轉向盤上開設置有限位槽。

7.根據權利要求6所述的彈類轉向裝置，其特征在于，還包括出料機構；

所述限位槽為兩端貫通的通槽；

所述出料機構沿所述通槽的方向活動設置，用于將所述物料送出所述轉向盤。

8.根據權利要求1所述的彈類轉向裝置，其特征在于，所述方向檢測機構包括檢測臺面和第一傳感器；

所述第一傳感器設置在所述檢測臺面上；

當物料位于所述檢測臺面上時，所述第一傳感器的感應端沿所述物料徑向設置且朝向所述物料的彈頭區域。

9.根據權利要求8所述的彈類轉向裝置，其特征在于，所述方向檢測機構還包括第二傳感器；

所述第二傳感器的感應端朝向所述物料設置。

10.一種彈類轉向方法，其特征在于，應用于權利要求1至9任一項所述的彈類轉向裝置，還包括控制裝置，所述控制裝置與所述方向檢測機構、轉向機構和傳遞機構通信連接；

所述方法通過控制裝置執行，步驟包括：

接收所述方向檢測機構發送的物料的朝向檢測結果；

發送傳遞信號至所述傳遞機構，控制所述傳遞機構將所述物料傳遞至所述轉向機構中；

根據所述朝向檢測結果控制所述轉向機構進行與預置出料朝向一致的轉向操作。