[發(fā)明專利]一種拍攝方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010281090.1
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN113518174A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉琳
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

一種槍機與球機配合的拍攝方法，包括：槍機拍攝得到全景圖像，全景圖像中包括多個對象；槍機根據(jù)所述多個對象所在的地理位置，選擇對應(yīng)的目標球機發(fā)送單個拍攝指令，所述拍攝指令中攜帶PTZ值，球機收到所述拍攝指令后，按照PTZ值調(diào)整自身位置并對所述多個對象逐一進行拍攝，從而實現(xiàn)了球機只調(diào)整了一次位置，就完成多個對象的分別拍攝。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實施例涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拍攝方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，隨著圖像處理技術(shù)的發(fā)展以及相關(guān)硬件設(shè)備的升級，視頻監(jiān)控、人臉識別已廣泛應(yīng)用于平安城市、智能交通等項目的建設(shè)中。其中，人物拍攝是視頻分析、運動跟蹤、人臉檢測和識別技術(shù)的基礎(chǔ)，在視頻監(jiān)控、人臉識別等技術(shù)的實現(xiàn)過程中具有十分重要的意義。

當前，主要采用槍球聯(lián)動(槍機與球機聯(lián)和動作)的方式實現(xiàn)人物的拍攝。該過程包括：槍機獲得監(jiān)控區(qū)域的全景視頻，分析全景視頻中目標人物的行進方向，驅(qū)動管理該目標人物行進前方向區(qū)域的球機對目標人物的細節(jié)進行拍攝。球機根據(jù)槍機的指示進行定位和焦距調(diào)整，然后獲取該目標人物的細節(jié)信息，上報給用戶。

由于采用現(xiàn)有的槍球機聯(lián)動的方式拍攝目標人物時，每次的拍攝對象為一個目標人物，當槍機同時檢測到多個目標人物時，需要多次執(zhí)行槍球機聯(lián)動拍攝，此過程需要球機多次調(diào)整角度和焦距，從而降低球機的使用壽命；并且，反復(fù)調(diào)整耗時長，導(dǎo)致漏拍率較高。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N拍攝方法、裝置及系統(tǒng)，在拍攝多個對象獲取其對象信息的場景中，如果這多個對象屬于同一個細節(jié)攝像機的視野之內(nèi)，則只需要調(diào)整一次細節(jié)攝像機的位置就可以完成多個對象的拍攝，延長了細節(jié)攝相機的使用壽命，降低了漏拍率。

本申請采用如下技術(shù)方案：

第一方面，提供一種拍攝方法，全景攝像機與多個細節(jié)攝像機通信，全景攝像機的可視范圍跨越了多個細節(jié)攝像機的可視范圍，該方法可以包括：全景攝像機拍攝得到全景圖像，全景圖像中包括擁有多個對象的目標對象集合；全景攝像機從多個細節(jié)攝像機中選擇目標細節(jié)攝像機，其中，目標對象集合位于目標細節(jié)攝像機的可視范圍之內(nèi)；全景攝像機向目標細節(jié)攝像機發(fā)送拍攝指令，拍攝指令中攜帶單個平移/俯仰/縮放(pan/tilt/zoom)PTZ值，拍攝指令用于指示目標細節(jié)攝像機執(zhí)行：按照拍攝指令包括的PTZ值調(diào)節(jié)拍攝位置使得目標對象集合位于目標細節(jié)攝像機的視野中，并拍攝；全景攝像機接收目標細節(jié)攝像機發(fā)送的完成拍攝指令的響應(yīng)；全景攝像機把目標對象集合中的對象標記為拍攝完成。

通過本申請?zhí)峁┑呐臄z方法，在全景攝像機的視野范圍中多個對象對應(yīng)同一個細節(jié)攝像機時，全景攝像機向該細節(jié)攝像機發(fā)送單個PTZ值，指示該細節(jié)攝像機根據(jù)單個PTZ值一次性調(diào)整位置后，就可以獲取多個對象的細節(jié)信息。發(fā)送單個PTZ值實現(xiàn)多個對象的細節(jié)拍攝(而不像現(xiàn)有技術(shù)一樣需要針對每個對象單獨發(fā)送PTZ值)，減少了全景攝像機發(fā)送PTZ值的數(shù)量；相應(yīng)的，細節(jié)攝像機只需要按照收到的PTZ值調(diào)整一次位置(調(diào)節(jié)細節(jié)攝像機的位置也可以理解成調(diào)節(jié)細節(jié)攝像機的姿態(tài))，因此減少了細節(jié)攝像機的調(diào)整次數(shù)，從而延長了細節(jié)攝像機的使用壽命，進一步的，由于細節(jié)攝像機在調(diào)整自身位置時無法進行拍攝，因此在調(diào)整細節(jié)攝像機位置時可能漏拍運動的對象(例如車輛)，相對于反復(fù)調(diào)整細節(jié)攝像機的位置的方案而言，本申請把他調(diào)節(jié)次數(shù)降低到一次，還可以降低了漏拍率。

其中，可以根據(jù)對象對應(yīng)的細節(jié)攝像機，將全景圖像中的對象視為不同的對象集合，即全景對象中包括一個或多個對象集合，一個對象集合擁有多個對象。全景攝像機可以將全景圖像中對應(yīng)同一細節(jié)攝像機的對象視為一個對象集合。

當一個對象對應(yīng)多個細節(jié)攝像機時，可以根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則確定該對象對應(yīng)某一個細節(jié)攝像機。預(yù)設(shè)規(guī)則用戶可以根據(jù)實際進行配置，本申請對此不予限定。

需要說明的是，對象集合中包括的對象，可以為未進行拍攝的對象。

一種可能的實現(xiàn)方式中，全景攝像機可以隨機選擇一個對象集合作為目標對象集合。