[發明專利]一種拍攝方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202010281090.1
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN113518174A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 劉琳
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種拍攝方法，其特征在于，全景攝像機與多個細節攝像機通信，所述全景攝像機的可視范圍跨越了所述多個細節攝像機的可視范圍，所述方法包括：

所述全景攝像機拍攝得到全景圖像，所述全景圖像中包括擁有多個對象的目標對象集合；

所述全景攝像機從所述多個細節攝像機中選擇目標細節攝像機，其中，所述目標對象集合位于所述目標細節攝像機的可視范圍之內；

所述全景攝像機向所述目標細節攝像機發送拍攝指令，所述拍攝指令中攜帶單個平移/俯仰/縮放PTZ值，所述拍攝指令用于指示所述目標細節攝像機執行：按照所述拍攝指令包括的PTZ值調節拍攝位置使得所述目標對象集合位于所述目標細節攝像機的視野中，并拍攝；

所述全景攝像機接收所述目標細節攝像機發送的完成所述拍攝指令的響應；

所述全景攝像機把所述目標對象集合中的對象標記為拍攝完成。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在發送所述拍攝指令之前，所述全景攝像機對所述目標對象集合中的所有對象的狀態標記為待拍攝的狀態；

其中，所述全景攝像機把所述目標對象集合中的對象標記為拍攝完成，具體為：所述全景攝像機把所述目標對象集合中的所有對象的狀態更新為拍攝完成的狀態。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述目標細節攝像機接收所述全景攝像機發送的所述拍攝指令；

所述目標細節攝像機根據所述拍攝指令包括的PTZ值調節拍攝位置；

所述目標細節攝像機對其視野中的N個對象分別拍攝1次，得到N個對象的對象信息，所述N個對象包括所述目標對象集合中的所有對象；

所述目標細節攝像機向所述全景攝像機發送完成所述拍攝指令的響應；

所述目標細節攝像機將所述N個對象中M個對象的對象信息上報，上報對象是所述全景攝像機或者主機，所述M大于或等于1且小于或等于N。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，一個對象的對象信息為所述目標細節攝像機對其拍攝得到的原始圖像中包含所述一個對象的圖像子區域，所述方法還包括：

所述目標細節攝像機將所述M個對象的原始圖像上報。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，一個對象的對象信息為所述目標細節攝像機對其視野拍攝得到的原始圖像中添加了指示信息的圖像，所述指示信息用于指示所述一個對象在原始圖像中的位置。

6.根據權利要求3-5任一項所述的方法，其特征在于，針對第一對象，所述第一對象為所述N個對象中任一對象，所述方法還包括：

所述目標細節攝像機從所述第一對象的對象信息中，獲取所述第一對象的特征；

所述目標細節攝像機將所述第一對象的特征，與所述目標細節攝像機的特征庫進行對比，所述目標細節攝像機的特征庫中存儲了所述目標細節攝像機拍攝過的對象的特征；

若所述目標細節攝像機的特征庫中存在與所述第一對象的特征匹配的特征，所述目標細節攝像機將所述第一對象的對象信息刪除；所述上報的M個對象的對象信息不包含所述第一對象的對象信息；

若所述目標細節攝像機的特征庫中不存在與所述第一對象的特征匹配的特征，所述上報的M個對象的對象信息包含所述第一對象的對象信息。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述全景攝像機接收所述目標細節攝像機發送的M個對象的對象信息，所述M大于或等于1；

所述全景攝像機根據所述M個對象的對象信息，獲取所述M個對象的特征；

所述全景攝像機將所述M個對象的特征，與所述全景攝像機的特征庫對比；所述全景攝像機的特征庫存儲了所述多個細節攝像機拍攝過的對象的特征；

所述全景攝像機將所述M個對象的對象信息中，與所述全景攝像機的特征庫中有匹配特征的對象的對象信息刪除后余下的對象信息發送給主機。