[發(fā)明專利]車輛暴沖控制裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010280793.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN112793575A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱紋璟;趙鎮(zhèn)國(guó);樸智賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/18
• 分類號(hào): B60W30/18
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 趙愛玲;趙赫

本公開提供一種車輛暴沖控制裝置，該裝置包括：傳感器，用于感測(cè)車輛的當(dāng)前加速度；第一控制器，計(jì)算用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)扭矩指令值，基于馬達(dá)扭矩指令值來計(jì)算車輛的預(yù)期加速度，并且將預(yù)期加速度與當(dāng)前加速度進(jìn)行比較；以及第二控制器，將馬達(dá)扭矩指令值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較。因此，該裝置可以判斷車輛暴沖的原因并基于判斷結(jié)果來阻止車輛暴沖，從而提高駕駛員的安全。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2019年11月12日向韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的申請(qǐng)?zhí)枮?0-2019-0144601的韓國(guó)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，該韓國(guó)專利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種車輛暴沖(sudden unintended acceleration)控制裝置及方法。

背景技術(shù)

近來，隨著對(duì)環(huán)境污染的關(guān)注度增加，正在積極地進(jìn)行對(duì)環(huán)保車輛即電動(dòng)車輛的開發(fā)。電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)馬達(dá)并將馬達(dá)用作動(dòng)力源，并且具有由外部電源充電的電池以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

此外，車輛暴沖是指由于駕駛員的誤操作或車輛故障而導(dǎo)致車輛的速度急劇增加并且車輛沒有正常制動(dòng)的狀態(tài)。電動(dòng)車輛通常不搭載變速器，因此需要用于停止電源的控制。因此，需要開發(fā)一種用于判斷引起電動(dòng)車輛暴沖的控制器并阻止車輛暴沖的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

做出本公開以解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問題，同時(shí)完整地保持現(xiàn)有技術(shù)所實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。

本公開的方面提供一種車輛暴沖控制裝置及方法，可以判斷引起電動(dòng)車輛暴沖的控制器并基于判斷結(jié)果來阻止車輛暴沖。

本發(fā)明構(gòu)思要解決的技術(shù)問題不限于上述問題，并且本公開所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員從以下描述中將清楚地理解本文中未提及的任何其它技術(shù)問題。

根據(jù)本公開的方面，一種車輛暴沖控制裝置包括：傳感器，用于感測(cè)車輛的當(dāng)前加速度；第一控制器，計(jì)算用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)扭矩指令值，基于馬達(dá)扭矩指令值來計(jì)算車輛的預(yù)期加速度，并且將預(yù)期加速度與當(dāng)前加速度進(jìn)行比較；以及第二控制器，將馬達(dá)扭矩指令值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一控制器可以基于預(yù)期加速度與當(dāng)前加速度的比較結(jié)果來判斷第二控制器是否發(fā)生故障。

在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)當(dāng)前加速度超過預(yù)期加速度第一時(shí)間以上時(shí)，第一控制器可以判斷第二控制器發(fā)生故障。

在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)判斷第二控制器發(fā)生故障時(shí)，第一控制器可以控制電池管理系統(tǒng)(BMS)以關(guān)閉電池的主繼電器。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一控制器可以在關(guān)閉電池的主繼電器之后控制液壓制動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，第二控制器可以基于馬達(dá)扭矩指令值與預(yù)設(shè)值的比較結(jié)果來判斷第一控制器是否發(fā)生故障。

在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)馬達(dá)扭矩指令值超過預(yù)設(shè)值第二時(shí)間以上時(shí)，第二控制器可以判斷第一控制器發(fā)生故障。

在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)判斷第一控制器發(fā)生故障時(shí)，第二控制器可以不利用從第一控制器接收的馬達(dá)扭矩指令值來控制馬達(dá)。

在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)判斷第一控制器發(fā)生故障時(shí)，第二控制器可以將用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的扭矩設(shè)置為0。

在一個(gè)實(shí)施例中，第二控制器可以在將用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的扭矩設(shè)置為0之后控制液壓制動(dòng)。

根據(jù)本公開的方面，一種車輛暴沖控制方法包括：第一控制器計(jì)算用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)扭矩指令值，并基于馬達(dá)扭矩指令值來計(jì)算車輛的預(yù)期加速度；獲取車輛的當(dāng)前加速度；第二控制器將馬達(dá)扭矩指令值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；以及基于比較結(jié)果來判斷第一控制器或第二控制器發(fā)生故障。

在一個(gè)實(shí)施例中，判斷第一控制器或第二控制器發(fā)生故障可以包括：當(dāng)馬達(dá)扭矩指令值超過預(yù)設(shè)值第二時(shí)間以上時(shí)，判斷第一控制器發(fā)生故障。