[發明專利]車輛暴沖控制裝置及方法

在審

• 申請號: 202010280793.2
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN112793575A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 朱紋璟;趙鎮國;樸智賢
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 趙愛玲;趙赫

1.一種車輛暴沖控制裝置，所述裝置包括：

傳感器，用于感測車輛的當前加速度；

第一控制器，計算用于驅動馬達的馬達扭矩指令值，基于所述馬達扭矩指令值來計算所述車輛的預期加速度，并且將所述預期加速度與所述當前加速度進行比較；以及

第二控制器，將所述馬達扭矩指令值與預設值進行比較。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，

所述第一控制器基于所述預期加速度與所述當前加速度的比較結果來判斷所述第二控制器是否發生故障。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中，

當所述當前加速度超過所述預期加速度第一時間以上時，所述第一控制器判斷所述第二控制器發生故障。

4.根據權利要求3所述的裝置，其中，

當判斷所述第二控制器發生故障時，所述第一控制器控制電池管理系統即BMS以關閉電池的主繼電器。

5.根據權利要求4所述的裝置，其中，

所述第一控制器在關閉所述電池的主繼電器之后控制液壓制動。

6.根據權利要求1所述的裝置，其中，

所述第二控制器基于所述馬達扭矩指令值與所述預設值的比較結果來判斷所述第一控制器是否發生故障。

7.根據權利要求6所述的裝置，其中，

當所述馬達扭矩指令值超過所述預設值第二時間以上時，所述第二控制器判斷所述第一控制器發生故障。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中，

當判斷所述第一控制器發生故障時，所述第二控制器不利用從所述第一控制器接收的所述馬達扭矩指令值來控制所述馬達。

9.根據權利要求8所述的裝置，其中，

當判斷所述第一控制器發生故障時，所述第二控制器將用于驅動所述馬達的扭矩設置為0。

10.根據權利要求9所述的裝置，其中，

所述第二控制器在將用于驅動所述馬達的扭矩設置為0之后控制液壓制動。

11.一種車輛暴沖控制方法，所述方法包括：

第一控制器計算用于驅動馬達的馬達扭矩指令值，并基于所述馬達扭矩指令值來計算車輛的預期加速度；

獲取所述車輛的當前加速度；

第二控制器將所述馬達扭矩指令值與預設值進行比較；以及

基于比較結果來判斷所述第一控制器或所述第二控制器發生故障。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，

判斷所述第一控制器或所述第二控制器發生故障包括：

當所述馬達扭矩指令值超過所述預設值第二時間以上時，判斷所述第一控制器發生故障。

13.根據權利要求12所述的方法，進一步包括：

當判斷所述第一控制器發生故障時，將用于驅動所述馬達的扭矩設置為0。

14.根據權利要求13所述的方法，進一步包括：

在將用于驅動所述馬達的扭矩設置為0之后，控制液壓制動。

15.根據權利要求11所述的方法，其中，

所述第二控制器將所述馬達扭矩指令值與預設值進行比較進一步包括：

當所述馬達扭矩指令值未超過所述預設值時，所述第一控制器將所述預期加速度與所述當前加速度進行比較。

16.根據權利要求15所述的方法，其中，

判斷所述第一控制器或所述第二控制器發生故障包括：

當所述當前加速度超過所述預期加速度時，所述第一控制器判斷所述第二控制器發生故障。