[發明專利]一種隔離空間病毒診斷機器人系統

在審

• 申請號: 202010280663.9
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN111421560A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 劉立;楊立豪
• 申請（專利權）人: 前元運立（北京）機器人智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 梁悅敏

1.一種隔離空間病毒診斷機器人系統，包括協作機器人，所述協作機器人接收控制命令后根據控制命令實施相應動作，其特征在于，所述系統還包括位于隔離間的第一對講通訊設備、視頻采集設備和檢測工具，位于非隔離間的人機操作界面、第二對講通訊設備、視頻顯示設備和手動遙控裝置；

所述協作機器人位于隔離間，所述視頻采集設備采集的視頻信號通過所述視頻顯示設備進行顯示，所述第一對講通訊設備與所述第二對講通訊設備連接，所述協作機器人和所述手動遙控裝置通過所述人機操作界面設定操作類別，所述協作機器人根據所述手動遙控裝置的動作指令操作檢測工具進行相應的動作，協作機器人采用力控制。

2.根據權利要求1所述的一種隔離空間病毒診斷機器人系統，其特征在于，所述協作機器人上裝配有能模擬醫護人員手臂功能的機械臂。

3.根據權利要求2所述的一種隔離空間病毒診斷機器人系統，其特征在于，所述機械臂為機械靈巧手。

4.根據權利要求1所述的一種隔離空間病毒診斷機器人系統，其特征在于，所述檢測工具包括測溫槍、核酸試劑采樣工具、試紙、聽診器和采血器具。

5.根據權利要求1所述的一種隔離空間病毒診斷機器人系統，其特征在于，所述協作機器人根據所述手動遙控裝置的動作指令操作檢測工具進行相應的動作，所述相應的動作包括拾取檢測工具、切換檢測工具、移動檢測工具至待檢測人指尖和嘴部附近和拾取消毒工具。

6.根據權利要求1所述的一種隔離空間病毒診斷機器人系統，其特征在于，所述系統采用分布式全方位動態補償控制算法以操控所述協作機器人。

7.根據權利要求1所述的一種隔離空間病毒診斷機器人系統，其特征在于，所述系統采用力和阻尼控制算法以操控所述協作機器人。

8.根據權利要求1所述的一種檢測方法，其特征在于，所述協作機器人末端對外界環境施加力精度和可調節度均≤0.3N。