[發明專利]發動機扭矩輸出控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010280515.7
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN113511185B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 張龍;鄭建業;曹龍濤
• 申請（專利權）人: 北京福田康明斯發動機有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W40/076;B60W40/105;B60W40/13;B60W50/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;金淼

1.一種發動機扭矩輸出控制方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的當前的至少一種狀態參數；

根據所述狀態參數所處的區間，從多個行為變量中獲取與所述狀態參數所處的區間對應的第一行為變量，將所述第一行為變量按預設規則進行變值操作，其中，每一所述行為變量對應一扭矩請求特性庫；

檢測進行變值操作后的所述第一行為變量是否達到置信限值；

當所述第一行為變量達到所述置信限值時，獲取與所述第一行為變量對應的所述扭矩請求特性庫；

根據所述扭矩請求特性庫中記錄的與所述車輛的當前的至少一種狀態參數對應的輸出扭矩參考值來調節所述車輛的發動機輸出的扭矩；

所述當所述第一行為變量達到所述置信限值時，獲取與所述第一行為變量對應的所述扭矩請求特性庫的步驟包括：

當所述第一行為變量達到所述置信限值時，將所述第一行為變量的所述置信限值賦值于中間變量，并將所述第一行為變量凍結，其中，每一所述中間變量的值對應一所述扭矩請求特性庫；

獲取與所述中間變量的值對應的所述扭矩請求特性庫。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當所述第一行為變量達到所述置信限值時，獲取與所述第一行為變量對應的所述扭矩請求特性庫的步驟包括：

當所述第一行為變量達到所述置信限值時，將多個所述行為變量中原有的值為置信限值的第二行為變量恢復至初始值，并獲取與所述第一行為變量對應的所述扭矩請求特性庫。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

檢測是否存在停止變值觸發條件；

當存在所述停止變值觸發條件時，停止對與所述停止變值觸發條件對應的行為變量進行變值操作，并將所述停止變值觸發條件對應的所述行為變量恢復至初始值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

檢測是否接收到超車信號；

當檢測到所述超車信號時，獲取與所述超車信號對應的所述扭矩請求特性庫，并在接收到結束超車信號時，獲取值為所述置信限值的所述行為變量對應的所述扭矩請求特性庫。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述行為變量的數量為三個，所述扭矩請求特性庫的數量為三個，三個所述行為變量包括激進行為變量、均衡行為變量和保守行為變量。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，各所述行為變量的初始值至少經過兩次的變值操作達到置信限值。

7.一種發動機扭矩輸出控制裝置，其特征在于，包括：

狀態參數獲取模塊，用于獲取車輛的當前的至少一種狀態參數；

變值操作模塊，用于根據所述狀態參數所處的區間，從多個行為變量中獲取與所述狀態參數所處的區間對應的第一行為變量，將所述第一行為變量按預設規則進行變值操作，其中，每一所述行為變量對應一扭矩請求特性庫；

置信限值檢測模塊，用于檢測進行變值操作后的所述第一行為變量是否達到置信限值；

扭矩請求特性庫獲取模塊，用于當所述第一行為變量達到所述置信限值時，獲取與所述第一行為變量對應的所述扭矩請求特性庫；

扭矩輸出模塊，用于根據所述扭矩請求特性庫中記錄的與所述車輛的當前的至少一種狀態參數對應的輸出扭矩參考值來調節所述車輛的發動機輸出的扭矩；

所述扭矩請求特性庫獲取模塊包括：

中間變量賦值單元，用于當所述第一行為變量達到所述置信限值時，將所述第一行為變量的所述置信限值賦值于中間變量，并將所述第一行為變量凍結，其中，每一所述中間變量的值對應一所述扭矩請求特性庫；

扭矩請求特性庫獲取單元，用于獲取與所述中間變量的值對應的所述扭矩請求特性庫。

8.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至6中任一項所述方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。