[發(fā)明專利]滑行能量回收方法、系統(tǒng)及車輛有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010280297.7 | 申請日： | 2020-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN111516691B | 公開（公告）日： | 2021-11-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 沈國華;張紹海;李義順;柳鵬飛;呂元豪 | 申請（專利權(quán)）人： | 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/18 | 分類號： | B60W30/18;B60L7/18;B60L7/26 |
| 代理公司： | 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264 | 代理人： | 李萌 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 滑行 能量 回收 方法 系統(tǒng) 車輛 | ||
滑行能量回收方法、系統(tǒng)及車輛，該方法包括如下步驟：采集實時車速及預(yù)定的滑行能量回收等級，根據(jù)所述實時車速、所述預(yù)定的滑行能量回收等級，以及預(yù)先存儲的各滑行能量回收等級下，實時車速與基礎(chǔ)回饋扭矩之間的對應(yīng)關(guān)系，得出在所述預(yù)定的滑行能量回收等級下的基礎(chǔ)回饋扭矩；采集車輛的制動缸壓力及預(yù)設(shè)時間內(nèi)的制動頻率，并根據(jù)所述車輛的制動壓力及所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)的制動頻率得出修正因子；根據(jù)所述基礎(chǔ)回饋扭矩及所述修正因子得出目標(biāo)回饋扭矩，并以所述目標(biāo)回饋扭矩進行滑行能量回收。該滑行能量回收方法能夠根據(jù)駕駛員的駕駛習(xí)慣及實際需求對回饋扭矩的大小進行調(diào)整。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種滑行能量回收方法、系統(tǒng)及車輛。
背景技術(shù)
隨著環(huán)境保護及綠色出行的理念深入人心，新能源混合動力或純電動汽車在人們生活中越來越普及。混合動力或純電動汽車通過電機直接驅(qū)動來減少對石油的消耗，降低汽車尾氣排放和發(fā)動機噪音，同時可以通過在車輛滑行或制動時電機反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)對滑行、制動時的車輛動能進行能量回收來達(dá)到更好的節(jié)能效果。現(xiàn)有的滑行能量回收方法一般有兩種，一種是將車輛的滑行能量回收的回饋扭矩設(shè)置為等級可調(diào)，如“強”、“中”、“弱”等，回饋扭矩的等級越強，車輛具有越高的能量回收效率，同時在車輛滑行時會帶給駕駛員更強的減速感。另一種是通過車輛的坡度來進行回饋扭矩大小的判斷，坡度越大，滑行能量回收較強。然而，上述兩種方法更多體現(xiàn)在對車輛性能的預(yù)設(shè)調(diào)校上，用戶自由度較小。滑行能量回收系統(tǒng)不能夠根據(jù)駕駛員的實際需求進行回饋扭矩的調(diào)整。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種滑行能量回收方法、系統(tǒng)及車輛，該滑行能量回收方法能夠根據(jù)駕駛員的駕駛習(xí)慣及實際需求對回饋扭矩的大小進行調(diào)整。
本發(fā)明提供一種滑行能量回收方法，該方法包括如下步驟：
采集實時車速及預(yù)定的滑行能量回收等級，根據(jù)所述實時車速、所述預(yù)定的滑行能量回收等級，以及預(yù)先存儲的各滑行能量回收等級下，實時車速與基礎(chǔ)回饋扭矩之間的對應(yīng)關(guān)系，得出在所述預(yù)定的滑行能量回收等級下的基礎(chǔ)回饋扭矩；
采集車輛的制動缸壓力及預(yù)設(shè)時間內(nèi)的制動頻率，并根據(jù)所述車輛的制動壓力及所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)的制動頻率得出修正因子；
根據(jù)所述基礎(chǔ)回饋扭矩及所述修正因子得出目標(biāo)回饋扭矩，并以所述目標(biāo)回饋扭矩進行滑行能量回收；
該方法還包括采集車輛所處的坡度，并根據(jù)所述車輛所處的坡度及所述修正因子得出修正周期，所述修正周期為以當(dāng)前所述目標(biāo)扭矩進行滑行能量回收所持續(xù)的時間，所述車輛所處坡度僅與所述修正時間相關(guān)，不與所述修正因子相關(guān)；在以所述修正周期的時長計時完成過后，所述目標(biāo)回饋扭矩恢復(fù)至原有的所述基礎(chǔ)回饋扭矩。
進一步地，所述修正因子與所述車輛的制動缸壓力及所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)的制動頻率之間的關(guān)系根據(jù)車輛的性能預(yù)先進行設(shè)定。
進一步地，所述修正因子與所述車輛的制動缸壓力及所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)的制動頻率均呈正相關(guān)關(guān)系。
進一步地，所述目標(biāo)回饋扭矩、所述基礎(chǔ)回饋扭矩及所述修正因子之間的關(guān)系為：
Tadj＝Min[Ts,v+(Ta,v-Ts,v)*e，Ta,v]
其中，Tadj為所述目標(biāo)回饋扭矩；
Ts,v為預(yù)定的滑行能量回收等級下，實時車速v對應(yīng)的基礎(chǔ)回饋扭矩；
e為所述修正因子，e∈[0,1]；
Ta,v為最高滑行能量回收等級下，所述實時車速v對應(yīng)的基礎(chǔ)回饋扭矩。
進一步地，所述修正周期與所述車輛所在的坡度及所述修正因子均呈正相關(guān)關(guān)系。
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