[發明專利]定位車控制系統及方法

有效

• 申請號: 202010279801.1
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN111498523B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 韓士紅;高坤;王明樂;陳冰;左來寶;陳國亮;潘超;王軍;李彥彬;李雷
• 申請（專利權）人: 神華黃驊港務有限責任公司
• 主分類號: B65G65/48
• 分類號: B65G65/48;B65G43/00;B65G43/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

本發明涉及一種定位車控制系統及方法，定位車控制系統包括第一檢測裝置、第二檢測裝置及控制裝置。第一檢測裝置用于檢測定位車行走位置，第二檢測裝置用于檢測翻車機的翻轉角度。當控制裝置接收到定位車行走至預設范圍的信號時，控制裝置觸發定位車伸臂鎖定。當控制裝置接收到表示翻車機翻轉至預設角度的信號時，控制裝置控制定位車伸臂解鎖。當定位車行走至預設范圍內時，觸發定位車伸臂鎖定。當控制裝置接收到翻車機翻轉至預設角度的信號時，控制裝置控制定位車伸臂解鎖，這樣便可實現對定位車作業的準確控制，避免定位車在車輛未翻轉的情況下牽引車輛離開翻車機所導致的車輛漏翻，保證翻車機卸車系統的翻卸作業正常進行，提高翻卸作業效率。

技術領域

本發明涉及翻車機卸車系統技術領域，特別是涉及一種定位車控制系統及方法。

背景技術

翻車機卸車系統是一種大型卸車作業的專用設備，用于翻卸鐵路敞車所裝載的散料，被廣泛應用于港口、火力發電廠、煤炭焦化等。翻車機卸車系統主要包括定位車、翻車機、推車機、漏斗、夾輪器、壓車器以及附屬設備，其一般作業過程為：定位車牽引臂落臂，定位車將車輛牽引至翻車機平臺指定位置，壓車器與靠車板固定好車輛的車廂，翻車機帶動車廂傾翻160°，直至將車廂內的散料傾翻至漏斗內，這樣便完成散料的翻卸。但是，傳統的翻車機系統存在車輛進入翻車機平臺后未進行散料卸車，直接被推車機推出翻車機平臺的現象。

發明內容

基于此，有必要提供一種定位車控制系統及方法，避免車輛漏翻，保證翻車機卸車系統的翻卸作業正常進行，提高翻卸作業效率。

一種定位車控制系統，包括：

第一檢測裝置，用于檢測定位車行走位置；

第二檢測裝置，用于檢測翻車機的翻轉角度；

控制裝置，所述控制裝置分別與所述第一檢測裝置、所述第二檢測裝置電連接；當所述控制裝置接收到所述定位車行走至預設范圍內的信號時，所述控制裝置觸發定位車伸臂鎖定；當所述控制裝置接收到表示所述翻車機翻轉至預設角度的信號時，所述控制裝置控制所述定位車伸臂解鎖。

上述定位車控制系統至少具有以下優點：

上述的定位車控制系統，需要進行翻卸作業時，定位車進行伸臂并牽引車輛向靠近翻車機的一側行走；在定位車行走的過程中，第一檢測裝置檢測定位車行走位置。當定位車行走至預設范圍內時，表示定位車牽引車輛進入翻車機所在區域，這時觸發定位車伸臂鎖定。車輛完全進入翻車機后，定位車進行縮臂，并向靠近伸臂位置的一側行走；同時，翻車機帶動車輛翻轉一定角度，以將車輛內的散料進行翻卸。當控制裝置接收到翻車機翻轉至預設角度的信號時，控制裝置控制定位車伸臂解鎖，這樣便可實現對定位車作業的準確控制，避免定位車在車輛未翻轉的情況下牽引車輛離開翻車機平臺所導致的車輛漏翻，從而保證翻車機卸車系統的翻卸作業正常進行，提高翻卸作業效率。

在其中一個實施例中，當所述控制裝置接收到所述定位車返回伸臂位置的信號，并且接收到壓車器與靠車板打開的信號時，所述控制裝置判斷所述定位車伸臂是否鎖定。

在其中一個實施例中，當所述控制裝置接收到所述定位車返回伸臂位置的信號，并且接收到壓車器與靠車板打開的信號時，若所述定位車伸臂解鎖，所述控制裝置控制所述定位車進行伸臂；若所述定位車伸臂鎖定，所述控制裝置進行報警。

在其中一個實施例中，所述翻車機翻轉的預設角度為120°～160°。

在其中一個實施例中，所述定位車行走至預設范圍為大于所述定位車從伸臂位置牽引車輛至所述翻車機的長度與定值L之差，其中所述定值L的范圍為0＜L≤2m。

在其中一個實施例中，定位車控制系統還包括用于檢測車廂內是否有散料的雷達物料計，所述雷達物料計設于所述翻車機的出口端，所述雷達物料計和所述控制裝置電連接。