[發(fā)明專利]定位車控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010279801.1
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN111498523B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓士紅;高坤;王明樂;陳冰;左來寶;陳國亮;潘超;王軍;李彥彬;李雷
• 申請（專利權(quán)）人: 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G65/48
• 分類號: B65G65/48;B65G43/00;B65G43/08
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

1.一種定位車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一檢測裝置，用于檢測定位車行走位置；

第二檢測裝置，用于檢測翻車機的翻轉(zhuǎn)角度；

控制裝置，所述控制裝置分別與所述第一檢測裝置、所述第二檢測裝置電連接；當(dāng)所述控制裝置接收到所述定位車行走至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的信號時，所述控制裝置觸發(fā)定位車伸臂鎖定；當(dāng)所述控制裝置接收到表示所述翻車機翻轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度的信號時，所述控制裝置控制所述定位車伸臂解鎖；

其中，所述定位車伸臂鎖定是指所述定位車的牽引臂能夠進行縮臂運動，所述定位車的牽引臂無法進行伸臂運動；所述定位車伸臂解鎖是指所述定位車的牽引臂能夠進行縮臂運動及伸臂運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位車控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述控制裝置接收到所述定位車返回伸臂位置的信號，并且接收到壓車器與靠車板打開的信號時，所述控制裝置判斷所述定位車伸臂是否鎖定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位車控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述控制裝置接收到所述定位車返回伸臂位置的信號，并且接收到壓車器與靠車板打開的信號時，若所述定位車伸臂解鎖，所述控制裝置控制所述定位車進行伸臂；若所述定位車伸臂鎖定，所述控制裝置進行報警。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述翻車機翻轉(zhuǎn)的預(yù)設(shè)角度為120°～160°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述定位車行走至預(yù)設(shè)范圍為大于所述定位車從伸臂位置牽引車輛至所述翻車機處的長度與定值L之差，其中所述定值L的范圍為0＜L≤2m。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位車控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于檢測車廂內(nèi)是否有散料的雷達物料計，所述雷達物料計設(shè)于所述翻車機的出口端，所述雷達物料計和所述控制裝置電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測裝置為第一編碼器，所述第一編碼器安裝在所述定位車的行走機構(gòu)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二檢測裝置為第二編碼器，所述第二編碼器安裝在所述翻車機上。

9.一種定位車控制方法，其特征在于，包括：

檢測定位車行走位置；

檢測翻車機的翻轉(zhuǎn)角度；

接收表示所述定位車行走至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的信號，當(dāng)所述定位車行走至預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，向所述定位車發(fā)出命令，定位車伸臂鎖定；

接收表示所述翻車機翻轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度的信號，當(dāng)所述翻車機翻轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度時，向所述定位車發(fā)出命令，定位車伸臂解鎖；

其中，所述定位車伸臂鎖定是指所述定位車的牽引臂能夠進行縮臂運動，所述定位車的牽引臂無法進行伸臂運動；所述定位車伸臂解鎖是指所述定位車的牽引臂能夠進行縮臂運動及伸臂運動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定位車控制方法，其特征在于，包括：

接收所述定位車返回伸臂位置的信號，及接收壓車器與靠車板打開的信號；

判斷所述定位車伸臂是否鎖定，若所述定位車伸臂解鎖，控制所述定位車進行伸臂；若所述定位車伸臂鎖定，發(fā)出報警信號。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定位車控制方法，其特征在于，包括：

當(dāng)車輛被推出所述翻車機時，檢測所述車輛內(nèi)是否有散料；若所述車輛內(nèi)有散料，控制所述定位車鎖定，并發(fā)出報警信號。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定位車控制方法，其特征在于，所述翻車機翻轉(zhuǎn)的預(yù)設(shè)角度為120°～160°。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定位車控制方法，其特征在于，所述定位車行走至預(yù)設(shè)范圍為大于所述定位車從伸臂位置牽引車輛至所述翻車機的長度與定值L之差，其中所述定值L的范圍為0＜L≤2m。