[發(fā)明專利]一種用于隧道電纜巡檢的智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010276064.X
• 申請日: 2020-04-09
• 公開（公告）號: CN111390927A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐勇;郝朝陽;李傳智;李慶;寧利敏;王明國
• 申請（專利權(quán)）人: 英大智能電氣有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G07C1/20;H04N7/18
• 代理公司: 廣州文衡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44535
• 代理人: 李麗

1.一種用于隧道電纜巡檢的智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，包括運行軌道、在運行軌道上運行的機(jī)器人本體，搭載在機(jī)器人本體上的多個檢測傳感器，其特征在于：

所述機(jī)器人本體包括處理器、行走機(jī)構(gòu)；所述處理器與行走機(jī)構(gòu)連接；

所述處理器通過通訊單元連接移動終端和管理平臺；

所述機(jī)器人本體還搭載有高清攝像機(jī)、紅外熱成像儀、應(yīng)急廣播揚聲器、監(jiān)聽拾音器和三色光報警器；

所述高清攝像機(jī)、紅外熱成像儀、應(yīng)急廣播揚聲器、監(jiān)聽拾音器和三色光報警器均與處理器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于隧道電纜巡檢的智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測傳感器包括氣體傳感器、溫濕度一體化傳感器；

其中，所述氣體傳感器包括可燃?xì)怏w傳感器、煙霧傳感器、氧氣傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于隧道電纜巡檢的智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人本體上選裝搭載滅火車。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于隧道電纜巡檢的智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述運行軌道選用鋁合金型材的“工”字型軌道，“工”字型軌道通過高度可調(diào)的安裝支架吊掛安裝在隧道頂部；

在直線隧道處，運行軌道上每間隔1.75-2m設(shè)置一定位標(biāo)簽；

在隧道轉(zhuǎn)彎處，運行軌道上每間隔0.9-1m設(shè)置一定位標(biāo)簽；

所述機(jī)器人本體上搭載有識別定位標(biāo)簽的識別器，所述識別器連接處理器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于隧道電纜巡檢的智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人本體上還搭載有障礙物探測系統(tǒng)，所述障礙物探測系統(tǒng)包括超聲波雷達(dá)和紅外線熱釋電傳感器；所述機(jī)器人本體的前端還裝配有柔性保護(hù)裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一所述的一種用于隧道電纜巡檢的智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人本體上還搭載有電源系統(tǒng)，所述電源系統(tǒng)包括搭載在機(jī)器人本體上的鋰電池，所述鋰電池上連接有用于檢測鋰電池剩余電量的電量檢測模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于隧道電纜巡檢的智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述隧道內(nèi)布置有用于為鋰電池充電的充電站，相鄰兩所述充電站之間的距離為500米。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種用于隧道電纜巡檢的智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述管理平臺包括服務(wù)器、與服務(wù)器相連接的接多個客戶端；

所述管理平臺與機(jī)器人本體采用標(biāo)準(zhǔn)的61850協(xié)議進(jìn)對接。