[發明專利]移軸馬達的控制方法、控制裝置及投影系統

有效

• 申請號: 202010269364.5
• 申請日: 2020-04-08
• 公開（公告）號: CN111464091B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 高遠
• 申請（專利權）人: 成都極米科技股份有限公司
• 主分類號: H02P8/32
• 分類號: H02P8/32;H02P8/22;H02P8/20;H04N9/31
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙) 51237
• 代理人: 羅艷

本發明涉及馬達控制技術領域，實施例具體公開一種移軸馬達的控制方法、控制裝置及投影系統。本申請提供的移軸馬達的控制方法，通過移軸馬達旋轉時驅動移動件運動，在移動件運動路徑的一端設有第一定位傳感器；接收運動指令；控制移軸馬達向第一方向旋轉且在收到到達第一定位傳感器信號后控制移軸馬達向第二方向旋轉預設空回步數；控制移軸馬達向第二方向旋轉且控制移軸馬達的當前步數不超過預設最大步數的方法，實現了采用單側定位傳感器，通過檢測到達定位傳感器信號和軟件記錄當前步數確定移軸馬達的到頭位置的方法，消除了移軸馬達的空回步數，減小了由于經過多級齒輪放大和移軸馬達轉向導致的移軸到頭位置的誤差。

技術領域

本發明涉及馬達控制技術領域，具體涉及一種移軸馬達的控制方法、控制裝置及投影系統。

背景技術

目前市面上的投影馬達產品一般使用兩個光感或光耦進行到頭檢測，手動移動到兩個定位傳感器位置就認為是到頭。但是由于移軸馬達到光機模組，經過了多個齒輪減速，誤差就被一級一級放大，且在移軸馬達運行過程中，轉向的時候會有空回產生，如果累計過多，誤差會越來越大。另外，市面上的調焦馬達或移軸馬達都是以固定的秒脈沖(PPS)運行，在馬達啟動，停止的時候可能會存在抖動(例如馬達突然從沒有速度突然提速引起)。此外，當移軸馬達驅動移動件是從左往右移動時，在右側的時候投影面相對離光機更遠，左側更近，會造成實際上投影面上的圖像，在右側的時候移動更快，左側移動更慢。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種移軸馬達的控制方法、控制裝置及投影系統，能夠解決或者至少部分解決上述存在的問題。

為解決以上技術問題，本發明提供的技術方案是一種移軸馬達的控制方法，所述移軸馬達旋轉時驅動移動件運動，在移動件運動路徑的一端設有第一定位傳感器，所述控制方法包括：

接收運動指令；

控制移軸馬達向第一方向旋轉且在收到到達第一定位傳感器信號后控制移軸馬達向第二方向旋轉預設空回步數；

控制移軸馬達向第二方向旋轉且控制移軸馬達的當前步數不超過預設最大步數。

優選的，所述控制移軸馬達向第一方向旋轉且在收到到達第一定位傳感器信號后控制移軸馬達向第二方向旋轉預設空回步數的方法包括：

控制移軸馬達向第一方向旋轉，旋轉時持續檢測是否收到到達第一定位傳感器信號；

當收到到達第一定位傳感器信號后，控制移軸馬達停止向第一方向旋轉，并向第二方向旋轉預設空回步數。

優選的，所述控制移軸馬達向第一方向旋轉的方法包括：

獲取預設加速公差、預設旋轉秒脈沖、預設均分步數和預設減速比例；

控制移軸馬達按照預設加速公差向第一方向均勻加速旋轉，直到移軸馬達的當前旋轉秒脈沖達到預設旋轉秒脈沖；

控制移軸馬達繼續向第一方向旋轉，且每向第一方向旋轉預設均分步數，將移軸馬達的當前旋轉秒脈沖降低預設減速比例。

優選的，所述控制移軸馬達停止向第一方向旋轉的方法包括：

獲取移軸馬達的當前旋轉秒脈沖；

控制移軸馬達按照預設加速公差向第一方向均勻減速旋轉，直到移軸馬達的當前旋轉秒脈沖為0。

優選的，所述控制移軸馬達向第二方向旋轉且控制移軸馬達的當前步數不超過預設最大步數的方法包括：

控制移軸馬達向第二方向旋轉，旋轉時持續記錄移軸馬達的當前步數；

當移軸馬達的當前步數等于預設最大步數時，控制移軸馬達停止向第二方向旋轉。

優選的，所述控制移軸馬達向第二方向旋轉的方法包括：