[發明專利]一種全方位自動精準洗車設備

有效

• 申請號: 202010266961.2
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN111231905B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 李子力
• 申請（專利權）人: 新沂市錫沂高新材料產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;B60S5/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 秦瑞

本發明公開了一種全方位自動精準洗車設備，包括第一底座，所述第一底座上端面設有全方位精準移動機構，所述全方位精準移動機構包括與所述第一底座上端面固定連接的第一步進電機和第二步進電機；本發明可通過兩個半圓構件的交叉運動的形式實現全方位自動精準清潔車身，對于汽車清潔速度，人力資源和水資源的節省效果較為顯著，發明內設有升降機構，可用于汽車駛入駛出，全方位精準移動機構部分可進行汽車掃描清潔車身，清潔工具更換機構，可汽車清潔工具的更換，更換完成后繼續清潔車身，最后汽車駛出。整體設計本發明較為節省資源，結構簡單，自動化程度高，適用于大面積推廣。

技術領域

本發明涉及汽車清潔相關領域，具體為一種全方位自動精準洗車設備。

背景技術

隨著全球經濟一體化進程不斷加快，國內汽車保有量不斷增加，社會活動趨于高效率和快節奏，時間價值和清潔環保越來越為人所注重，如何在盡可能節省人力資源與物質資源的前提下高效快速的清潔車身成為了人們日益關注的話題。而目前大多數地區依舊靠高壓水槍沖淋清洗車身，人工二次清潔車身，這導致大量的水資源和人力資源被無端浪費，少數地區采用滾輪式自動化清洗車身，雖說節省了人力但是汽車的弧線及邊角無法徹底清潔，因而如何在盡可能節省人力資源與物質資源的前提下高效快速的清潔車身依舊是一個令人頭疼的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種全方位自動精準洗車設備，克服車身清潔浪費水資源和人力資源，清潔不徹底等情況。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的是一種全方位自動精準洗車設備，包括第一底座，所述第一底座上端面設有全方位精準移動機構，所述全方位精準移動機構包括與所述第一底座上端面固定連接的第一步進電機和第二步進電機，所述第一底座上端面固定有第一支座，第二支座，第三支座和第四支座，所述第一步進電機右端面控制有第一電機軸，所述第一電機軸與所述第一支座轉動連接，所述第一電機軸右端固定設有第一半圓構件，所述第二步進電機前端面控制有第二電機軸，所述第二電機軸與所述第二支座轉動連接，所述第二電機軸前端固定設有第二半圓構件，所述第三支座內轉動連接有左端貫穿所述第三支座左端面的第一旋轉軸，所述第一旋轉軸左端固定設有第一半圓構件，所述第四支座內轉動連接有后端貫穿所述第四支座后端面的第二旋轉軸，所述第二旋轉軸后端與所述第二半圓構件固定連接，所述第一半圓構件垂直于第一半圓構件的圓心方向開有第一滑動槽，所述第一滑動槽貫穿所述第一半圓構件上下端面，所述第二半圓構件垂直于第二半圓構件圓心方向開有第二滑動槽，所述第二滑動槽貫穿所述第二半圓構件上下端面，所述第二半圓構件內開有第三滑動槽，所述第三滑動槽貫穿所述第二半圓構件左右端面，所述第二半圓構件與所述第一半圓構件通過第三滑動槽滑動連接，所述第一半圓構件上側設有第一固定塊，所述第一固定塊下端同時貫穿所述第一滑動槽與所述第二滑動槽，所述第一固定塊下端固定設有第二固定塊，所述第二固定塊下端面嵌設有第一液壓缸，所述第一液壓缸可控制第一液壓桿上下運動，所述第一液壓桿下端固定有托板；

所述第二固定塊下端面固定設有后板，所述第二固定塊與所述后板之間設有清潔工具更換機構，所述后板左端面固定設有第三步進電機，所述第三步進電機控制有第三電機軸，所述第三電機軸上固定設有摩擦輪，所述摩擦輪上摩擦連接有傳動帶，所述傳動帶上摩擦連接有第一履帶，所述第一履帶由第一磁性塊鉸接而成，所述第一履帶上磁性連接有三個第二履帶，所述第二履帶由第二磁性塊鉸接而成，所述第二履帶上固定設有第一傳感器，所述第一傳感器用于發射信號給第二傳感器，所述第二傳感器嵌設于托板內，所述托板內還設有第一電磁鐵，所述第一電磁鐵用于固定所述第二履帶，所述托板下端面設有開口朝下與朝前的工具安放槽，所述工具安放槽用于安放所述第二履帶，所述第二履帶前側還設有第五支座，所述第五支座與所述第二固定塊固定連接，所述第五支座下端面固定設有第二液壓缸，所述第二液壓缸可控制第二液壓桿前后移動，所述第二液壓桿后端固定有第二電磁鐵，所述第二電磁鐵可用于吸附所述第二履帶，所述清潔工具更換機構用于更換所述第二履帶。