[發明專利]一種全方位自動精準洗車設備

有效

• 申請號: 202010266961.2
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN111231905B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 李子力
• 申請（專利權）人: 新沂市錫沂高新材料產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;B60S5/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 秦瑞

1.一種全方位自動精準洗車設備，包括第一底座,其特征在于：所述第一底座上端面設有全方位精準移動機構，所述全方位精準移動機構包括與所述第一底座上端面固定連接的第一步進電機和第二步進電機，所述第一底座上端面固定有第一支座，第二支座，第三支座和第四支座，所述第一步進電機右端面控制有第一電機軸，所述第一電機軸與所述第一支座轉動連接，所述第一電機軸右端固定設有第一半圓構件，所述第二步進電機前端面控制有第二電機軸，所述第二電機軸與所述第二支座轉動連接，所述第二電機軸前端固定設有第二半圓構件，所述第三支座內轉動連接有左端貫穿所述第三支座左端面的第一旋轉軸，所述第一旋轉軸左端固定設有第一半圓構件，所述第四支座內轉動連接有后端貫穿所述第四支座后端面的第二旋轉軸，所述第二旋轉軸后端與所述第二半圓構件固定連接，所述第一半圓構件垂直于第一半圓構件的圓心方向開有第一滑動槽，所述第一滑動槽貫穿所述第一半圓構件上下端面，所述第二半圓構件垂直于第二半圓構件圓心方向開有第二滑動槽，所述第二滑動槽貫穿所述第二半圓構件上下端面，所述第二半圓構件內開有第三滑動槽，所述第三滑動槽貫穿所述第二半圓構件左右端面，所述第二半圓構件與所述第一半圓構件通過第三滑動槽滑動連接，所述第一半圓構件上側設有第一固定塊，所述第一固定塊下端同時貫穿所述第一滑動槽與所述第二滑動槽，所述第一固定塊下端固定設有第二固定塊，所述第二固定塊下端面嵌設有第一液壓缸，所述第一液壓缸可控制第一液壓桿上下運動，所述第一液壓桿下端固定有托板；

所述第二固定塊下端面固定設有后板，所述第二固定塊與所述后板之間設有清潔工具更換機構，所述后板左端面固定設有第三步進電機，所述第三步進電機控制有第三電機軸，所述第三電機軸上固定設有摩擦輪，所述摩擦輪上摩擦連接有傳動帶，所述傳動帶上摩擦連接有第一履帶，所述第一履帶由第一磁性塊鉸接而成，所述第一履帶上磁性連接有三個第二履帶，所述第二履帶由第二磁性塊鉸接而成，所述第二履帶上固定設有第一傳感器，所述第一傳感器用于發射信號給第二傳感器，所述第二傳感器嵌設于托板內，所述托板內還設有第一電磁鐵，所述第一電磁鐵用于固定所述第二履帶，所述托板下端面設有開口朝下與朝前的工具安放槽，所述工具安放槽用于安放所述第二履帶，所述第二履帶前側還設有第五支座，所述第五支座與所述第二固定塊固定連接，所述第五支座下端面固定設有第二液壓缸，所述第二液壓缸可控制第二液壓桿前后移動，所述第二液壓桿后端固定有第二電磁鐵，所述第二電磁鐵可用于吸附所述第二履帶，所述清潔工具更換機構用于更換所述第二履帶。

2.根據權利要求 1 所述的一種全方位自動精準洗車設備，其特征在于：所述全方位精準移動機構下側設有升降機構，所述升降機構包括第二底座，所述第二底座內側設有空腔，所述空腔下端壁轉動設有三個絲杠，所述絲杠上端位于外界空間內，所述空腔內的所述絲杠上固定設有第一齒輪，所述絲杠與所述第一底座螺紋連接，所述空腔下端壁固定有低速電機，所述低速電機上端面控制有第四電機軸，所述第四電機軸上端固定設有第二齒輪，所述第二齒輪與三個所述第一齒輪嚙合。

3.根據權利要求 2 所述的一種全方位自動精準洗車設備，其特征在于：所述第一磁性塊帶有弱磁性，所述第二履帶僅可向內翻折，所述第二磁性塊帶有弱磁性，下側所述第二履帶上固定設有雷達探測器，后側所述第二履帶上固定設有噴水清潔擦，前側所述第二履帶上固定設有打蠟拋光擦，所述第一磁性塊和所述第二磁性塊之間的磁性足以支撐下側所述第二履帶及其下端面固定的雷達探測器的自重，所述第二電磁鐵的磁力足以帶動下側所述第二履帶從所述工具安放槽中脫離而不掉落。

4.根據權利要求 3所述的一種全方位自動精準洗車設備，其特征在于：所述雷達探測器、所述噴水清潔擦與所述打蠟拋光擦都為柔性材料，可隨所述第二履帶翻折而翻折，所述雷達探測器、所述噴水清潔擦與所述打蠟拋光擦表面有自適應性，可微小變形以應對小面積的凹凸傾斜。