[發明專利]一種發動機怠速控制氣路扭矩的方法有效
| 申請號： | 202010266906.3 | 申請日： | 2020-04-07 |
| 公開（公告）號： | CN111502846B | 公開（公告）日： | 2021-05-11 |
| 發明（設計）人： | 秦龍;劉磊;鄭建波;張珍 | 申請（專利權）人： | 東風汽車集團有限公司 |
| 主分類號： | F02D41/14 | 分類號： | F02D41/14;F02D41/08;F02D29/02 |
| 代理公司： | 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 唐勇 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 發動機 控制 扭矩 方法 | ||
本發明涉及發動機怠速控制技術領域，公開了一種發動機怠速控制氣路扭矩的方法，包括以下步驟：S1：判斷是否激活怠速閉環控制，若是，執行步驟S2，若否，則不請求怠速氣路扭矩；S2：根據發動機的轉動慣量初始值JEngine及轉動慣量固定變化率ΔJCreepDelta獲取怠速閉環控制中的轉動慣量J，根據f和k確定儲備扭矩時間常數λ；S3：根據λ、進氣系統時間常數τAir和J計算得到PID控制的P項參數、D項參數和I項參數；S4：根據P項參數、D項參數和I項參數計算氣路儲備扭矩的P項扭矩MP、D項扭矩MD和I項扭矩MI；S5：根據MP、MD和MI計算得到怠速氣路扭矩MAirFinal。能夠解決現有技術中控制氣路扭矩時采用常規PID控制，控制參數較多，標定復雜，標定工程師需要做大量標定工作的問題。
技術領域
本發明涉及發動機怠速控制技術領域，具體涉及一種發動機怠速控制氣路扭矩的方法。
背景技術
怠速指空檔,不加油門空轉時狀態。怠速過高，油耗高，浪費。怠速過低，怠速不穩或者起動困難。合適的怠速能可靠的維持發動機運轉的最低轉速。怠速轉速波動對車內人員的舒適感，排放和油耗，以及NVH均會帶來影響。而且由于發動機在生產制造過程中的加工偏差、發動機實際使用過程中的老化磨損、油品質量等原因、不同電器負載的干擾、發動機不同燃燒模式、以及發動機在不同缸燃燒不連續，都會對發動機的怠速控制造成一定的影響。
現有技術中發動機怠速采用普通的PID控制。發動機點火做功燃燒后進行轉速控制，具有一定的時滯，時滯作為工業被控對象所具有的普遍特性,很大程度上制約著控制系統的控制效果,特別是當時滯較大時,常規PID控制器控制效果變差,甚至出現不穩定的現象。
另外普通的PID控制參數較多，標定復雜，標定工程師需要做大量的標定工作。
發明內容
針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種發動機怠速火路扭矩的控制方法，能夠解決現有的怠速氣路扭矩控制方法采用PID控制時，控制參數較多，標定復雜，標定工程師需要做大量的標定工作。
為達到以上目的，本發明采取的技術方案是：
本發明提供一種發動機怠速控制氣路扭矩的方法，包括以下步驟：
S1：判斷是否激活怠速閉環控制，若是，執行步驟S2，若否，則不請求怠速氣路扭矩；
S2：根據發動機的轉動慣量初始值JEngine及轉動慣量固定變化率ΔJCreepDelta獲取怠速閉環控制中的轉動慣量J，根據目標怠速和實際轉速的轉速差nDiff和轉速變化率dnEng標定時間系數f，根據時間系數f和時間常數系數k確定儲備扭矩時間常數λ；
S3：根據儲備扭矩時間常數λ、進氣系統時間常數τAir和轉動慣量J計算得到PID控制的P項參數、D項參數和I項參數；
S4：根據PID控制的P項參數、D項參數和I項參數計算氣路儲備扭矩的P項扭矩MP、D項扭矩MD和I項扭矩MI；
S5：根據P項扭矩MP、D項扭矩MD和I項扭矩MI計算得到怠速氣路扭矩MAirFinal。
在上述方案的基礎上，所述的判斷是否激活怠速閉環控制，具體包括：
判斷發動機是否滿足實際轉速超過目標怠速第一轉速且怠速閉環控制中氣路扭矩低于第一扭矩，若是，則不激活怠速閉環控制，若否，則激活怠速閉環控制。
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