[發明專利]一種發動機怠速控制氣路扭矩的方法

有效

• 申請號: 202010266906.3
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN111502846B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 秦龍;劉磊;鄭建波;張珍
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: F02D41/14
• 分類號: F02D41/14;F02D41/08;F02D29/02
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 唐勇

1.一種發動機怠速控制氣路扭矩的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：判斷是否激活怠速閉環控制，若是，執行步驟S2，若否，則不請求怠速氣路扭矩；

S2：根據發動機的轉動慣量初始值J_Engine及轉動慣量固定變化率ΔJ_CreepDelta獲取怠速閉環控制中的轉動慣量J，根據目標怠速和實際轉速的轉速差n_Diff和轉速變化率dn_Eng標定時間系數f，根據時間系數f和時間常數系數k確定儲備扭矩時間常數λ；

S3：根據儲備扭矩時間常數λ、進氣系統時間常數τ_Air和轉動慣量J計算得到PID控制的P項參數、D項參數和I項參數；

S4：根據PID控制的P項參數、D項參數和I項參數計算氣路儲備扭矩的P項扭矩M_P、D項扭矩M_D和I項扭矩M_I；

S5：根據P項扭矩M_P、D項扭矩M_D和I項扭矩M_I計算得到怠速氣路扭矩M_AirFinal。

2.根據權利要求1所述的一種發動機怠速控制氣路扭矩的方法，其特征在于，所述的判斷是否激活怠速閉環控制，具體包括：

判斷發動機是否滿足實際轉速超過目標怠速第一轉速且怠速閉環控制中氣路扭矩低于第一扭矩，若是，則不激活怠速閉環控制，若否，則激活怠速閉環控制。

3.根據權利要求1所述的一種發動機怠速控制氣路扭矩的方法，其特征在于，所述的根據轉動慣量初始值J_Engine及轉動慣量固定變化率ΔJ_CreepDelta獲取怠速閉環控制中的轉動慣量J，具體包括：

當傳動鏈系統未連接時，轉動慣量J＝J_Engine,此時發動機的轉動慣量J_Engine為第一定值；

當傳動鏈系統從未連接過渡到連接狀態過程中，轉動慣量J從J_Engine逐步以固定變化率ΔJ_CreepDelta增至J_Engine+J_CreepMax為第二定值，達到最大值J_Engine+J_CreepMax后維持該最大值J_Engine+J_CreepMax，J_CreepMax為轉動慣量最大增量；

當傳動鏈系統再次退出至未連接狀態過程中，轉動慣量再次從當前轉動慣量逐步以固定變化率-ΔJ_CreepDelta減至第一定值J_Engine，達到最小值J_Engine后維持該最小值J_Engine。

4.根據權利要求1所述的一種發動機怠速控制氣路扭矩的方法，其特征在于，所述的根據時間系數f和時間常數系數k確定儲備扭矩時間常數λ，具體包括：λ＝f×k×k_Air，

其中：k_Air為請求進氣量與實際進氣量的反應時間差，k為時間常數系數k。

5.根據權利要求1所述的一種發動機怠速控制氣路扭矩的方法，其特征在于，確定時間系數f包括以下步驟：

當在催化器起燃階段或退出起燃后在預設時間內，f根據轉速差、轉速變化率和時間系數的關系表確定，當退出起燃階段并延時預設時間后，f根據轉速差、轉速變化率和時間系數的關系表確定。