[發(fā)明專(zhuān)利]一種除雪機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010265697.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111441301A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟亮;孟令璇;梁潤(rùn)芝;王剛;唐金成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): E01H5/12
• 分類(lèi)號(hào): E01H5/12;B62D55/06;B62D55/08;B62D55/14
• 代理公司: 武漢宇晨專(zhuān)利事務(wù)所 42001
• 代理人: 李鵬

本發(fā)明公開(kāi)了一種除雪機(jī)器人，左擴(kuò)展推雪鏟和右擴(kuò)展推雪鏟分別固定連接有擴(kuò)展滑塊，左擴(kuò)展推雪鏟和右擴(kuò)展推雪鏟分別設(shè)置在推雪鏟兩側(cè)，兩個(gè)擴(kuò)展滑塊與擴(kuò)展滑軌適配連接，擴(kuò)展滑軌與推雪鏟固定連接，擴(kuò)展電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與擴(kuò)展絲桿軸接，擴(kuò)展絲桿兩端分別與兩個(gè)擴(kuò)展滑塊連接，光軸的底端和絲桿的底端均固定在底板上，推雪鏟分別與光軸滑塊和絲桿滑塊固定連接，絲桿與絲桿滑塊連接，光軸貫穿光軸滑塊，絲桿升降電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與絲桿軸接。還包括括碎雪機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了除雪作業(yè)的無(wú)線遙控操作模式；實(shí)現(xiàn)了碎雪碎冰和推雪同時(shí)作業(yè)；有效增加作業(yè)幅寬；可與工作面良好附著。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及除雪機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種除雪機(jī)器人。

背景技術(shù)

除雪問(wèn)題歷來(lái)是冬日來(lái)臨時(shí)的熱點(diǎn)話題。若雪后路面積雪清理不及時(shí)，不僅會(huì)影響道路的正常使用，更可能會(huì)導(dǎo)致車(chē)禍，導(dǎo)致人員傷亡！目前路面除雪方法有很多，但都存在一定的缺陷，并不能解決實(shí)際問(wèn)題，例如大型工程機(jī)械除雪設(shè)備復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境要求高，不能兼顧小區(qū)域除雪作業(yè)；電加熱熔雪耗能高，不具經(jīng)濟(jì)性；使用融雪劑會(huì)破壞路面結(jié)構(gòu)，腐蝕路面等；積雪會(huì)給人們生活帶來(lái)極大的不便，因此路面除雪是我們實(shí)際生活中必須面對(duì)的重要問(wèn)題，研制和生產(chǎn)除雪設(shè)備也成為一項(xiàng)迫切的任務(wù)。基于此種狀況，我們團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一款履帶式多功能除雪機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種除雪機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種除雪機(jī)器人，包括底板，還包括推雪機(jī)構(gòu)，推雪機(jī)構(gòu)包括推雪鏟，

左擴(kuò)展推雪鏟和右擴(kuò)展推雪鏟分別固定連接有擴(kuò)展滑塊，左擴(kuò)展推雪鏟和右擴(kuò)展推雪鏟分別設(shè)置在推雪鏟兩側(cè)，兩個(gè)擴(kuò)展滑塊與擴(kuò)展滑軌適配連接，擴(kuò)展滑軌與推雪鏟固定連接，擴(kuò)展電機(jī)的固定座與推雪鏟連接，擴(kuò)展電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與擴(kuò)展絲桿軸接，擴(kuò)展絲桿兩端分別與兩個(gè)擴(kuò)展滑塊上的螺紋孔進(jìn)行適配連接，光軸的底端和絲桿的底端均固定在底板上，推雪鏟分別與光軸滑塊和絲桿滑塊固定連接，絲桿與絲桿滑塊上的螺紋孔進(jìn)行螺紋連接，光軸貫穿光軸滑塊上的穿孔，絲桿升降電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與絲桿軸接。

一種除雪機(jī)器人，還包括碎雪機(jī)構(gòu)，碎雪機(jī)構(gòu)包括碎雪部，

碎雪部包括碎雪機(jī)構(gòu)平臺(tái)，碎雪機(jī)構(gòu)平臺(tái)上設(shè)置有碎雪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，碎雪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與換向器的輸入軸進(jìn)行軸接，換向器的輸出軸與換向器輸出軸鏈輪軸接，換向器輸出軸鏈輪通過(guò)鏈條與曲柄軸鏈輪連接，曲柄軸鏈輪與曲柄軸連接，曲柄軸通過(guò)軸承設(shè)置在曲柄軸支座上，曲柄軸支座設(shè)置在碎雪機(jī)構(gòu)平臺(tái)上，碎雪曲柄一端與曲柄軸的端部固定連接，碎雪曲柄另一端與碎雪連桿一端鉸接，碎雪連桿另一端與碎雪一級(jí)擺桿一端鉸接，碎雪一級(jí)擺桿中部活動(dòng)套著在擺桿轉(zhuǎn)軸上，擺桿轉(zhuǎn)軸兩端通過(guò)軸承設(shè)置在擺桿轉(zhuǎn)軸支座上，擺桿轉(zhuǎn)軸支座設(shè)置在碎雪機(jī)構(gòu)平臺(tái)上，碎雪一級(jí)擺桿另一端與碎雪二級(jí)擺桿一端連接，碎雪二級(jí)擺桿另一端與豎向的碎雪桿的頂端鉸接，碎雪桿中部貫穿碎雪機(jī)構(gòu)平臺(tái)上的導(dǎo)向孔，碎雪桿的底端位于推雪鏟前方。

如上所述的碎雪機(jī)構(gòu)還包括碎雪平移支撐部，

碎雪平移支撐部包括碎雪機(jī)構(gòu)支架，碎雪機(jī)構(gòu)支架設(shè)置在底板上，碎雪機(jī)構(gòu)支架上設(shè)置有平臺(tái)電機(jī)，平臺(tái)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸套設(shè)固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，平臺(tái)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)立式支座軸承設(shè)置在碎雪機(jī)構(gòu)支架上，驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合，齒條設(shè)置在碎雪機(jī)構(gòu)平臺(tái)底部。

如上所述的碎雪機(jī)構(gòu)支架與滾輪滑塊連接，滾輪滑塊與平臺(tái)滑軌適配連接，平臺(tái)滑軌設(shè)置在碎雪機(jī)構(gòu)平臺(tái)底部，平臺(tái)滑軌兩側(cè)設(shè)置有定向支撐輪，定向支撐輪通過(guò)滾輪支架設(shè)置在碎雪機(jī)構(gòu)支架上。

一種除雪機(jī)器人，還包括履帶，履帶由呈三角分布的第一支撐輪、驅(qū)動(dòng)輪和第二支撐輪支撐，第一支撐輪、驅(qū)動(dòng)輪和第二支撐輪的旋轉(zhuǎn)軸均穿過(guò)側(cè)板并通過(guò)軸承設(shè)置在側(cè)板上，第一支撐輪、驅(qū)動(dòng)輪和第二支撐輪的旋轉(zhuǎn)軸的端部均通軸承設(shè)置在軸承支座上，軸承支座采用螺栓固定在底板上，側(cè)板與底板連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在底板上，驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。