[發明專利]一種可檢測飛行軌跡的智能排球

在審

• 申請號: 202010265643.4
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN111514552A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 甄新喜
• 申請（專利權）人: 廣州體育學院
• 主分類號: A63B41/00
• 分類號: A63B41/00;G06F30/20;G08C17/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 彭東梅

本發明公開了訓練設備技術技術領域的一種可檢測飛行軌跡的智能排球，包括排球本體，排球本體的內側面上粘貼有九軸傳感器，九軸傳感器電連接在數據輸入輸出模塊上，數據輸入輸出模塊包括運動數據采集模塊和無線發射模塊，數據采集模塊為JY901模塊，通過串口通信傳送至STM32微控制器，STM32微控制器通過串口通信將數據信號傳輸給SP3485半雙工收發器，SP3485半雙工收發器將數據傳送至無線發射模塊無線發送，可用于模擬排球真實運動軌跡，方便將數據應用于訓練，提高訓練效果。

技術領域

本發明涉及訓練設備技術領域，具體為一種可檢測飛行軌跡的智能排球。

背景技術

排球類的運動非常普及，中國女排賽場的表現，在中國更是家喻戶曉，人人稱贊，現有排球運動訓練中，都是采用一種常規的訓練方式，通過人眼識別排球的運動方向和感應其運動軌跡，通過人長期訓練的經驗來接球，但是人眼的預判存在延遲和經驗不足的可能，因此在訓練到達一定程度的時候，對運動員的水平很難提高，比如排球可能會因為發球人員的臂力或者說發球時所用力大小和方向的關系，產生不同的運動軌跡，這時運動員就需要通過平時訓練積累的反應方式來接球，很多時候會造成球已經落地了，你的反應速度還是慢了很多，為了訓練這種反應速度，也許你需要很久的訓練而不得其道，不能很快的達到訓練效果。

基于此，本發明設計了一種可檢測飛行軌跡的智能排球，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可檢測飛行軌跡的智能排球，以解決上述背景技術中提出的現有的訓練效果直觀化低，數據分析能力差，不能起到快速提高訓練效果的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種可檢測飛行軌跡的智能排球，包括排球本體，所述排球本體的內側面上粘貼有九軸傳感器，所述九軸傳感器電連接在數據輸入輸出模塊上，所述數據輸入輸出模塊包括運動數據采集模塊和無線發射模塊，所述數據采集模塊為JY901模塊，通過串口通信傳送至STM32微控制器，STM32微控制器通過串口通信將數據信號傳輸給SP3485半雙工收發器，SP3485半雙工收發器將數據傳送至無線發射模塊無線發送。

作為本發明的進一步方案，所述SP3485半雙工收發器將數據傳送至串口轉無線發送到計算機上，通過計算機上的動作捕捉軟件系統計算分析數據并且通過數據模擬驅動排球模型運動。通過無線傳輸可以使得信號可以在空氣中通過電磁波傳播，使得對排球的運動阻礙小。

作為本發明的進一步方案，所述九軸傳感器通過直流電源供電，且所述直流電源設置在九軸傳感器內。采用直流電源供電使得供電信號穩定，最大限度的減小對排球運動的影響。

作為本發明的進一步方案，所述內側面上設置至少六處九軸傳感器，且六處位置分別為以排球的質心為原點，其X、Y、Z軸與內側面的交點，采用多處對稱的方式，可以提高檢測精度且能盡量夠降低對排球運動的影響，當然還可以采用質量補差法的計算，來改變排球的表面的質量，使得其質量和質心與原球體相同。

作為本發明的進一步方案，所述六處位置的九軸傳感器均由JY901模塊采集運動數據，然后通過串口通信傳送至STM32微控制器，STM32微控制器與SP3485半雙工收發器之間也通過串口進行通信，再將全部SP3485半雙工收發器串聯起來，并由最后一個SP3485半雙工收發器將數據傳送至串口轉無線發送，這樣可以使得信號傳輸更直接，保真好。

作為本發明的進一步方案，所述九軸傳感器包括依次設置的三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸地磁計。這三種傳感器融合方法穩定，便于計算，且市場上有多種這種九軸傳感器，方便加工或者購買。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過九軸傳感器采取排球的實時運動姿態圖，運動姿態圖的數據通過運動數據采集模塊運算和傳輸，運再通過輸入輸出模塊3上的無線發射模塊輸送給電腦,將實時運動姿態圖輸入到計算機的模型中，通過模型模擬，得到排球的運動軌跡，通過對排球運動軌跡的分析，來提高訓練員的訓練如(發球方式訓練、反應訓練和接球方式訓練。