[發明專利]一種可檢測飛行軌跡的智能排球在審
| 申請號： | 202010265643.4 | 申請日： | 2020-04-07 |
| 公開（公告）號： | CN111514552A | 公開（公告）日： | 2020-08-11 |
| 發明（設計）人： | 甄新喜 | 申請（專利權）人： | 廣州體育學院 |
| 主分類號： | A63B41/00 | 分類號： | A63B41/00;G06F30/20;G08C17/02 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 彭東梅 |
| 地址： | 510000 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 檢測 飛行 軌跡 智能 排球 | ||
1.一種可檢測飛行軌跡的智能排球，包括排球本體，其特征在于：所述排球本體的內側面上粘貼有九軸傳感器，所述九軸傳感器電連接在數據輸入輸出模塊上，所述數據輸入輸出模塊包括運動數據采集模塊和無線發射模塊，所述數據采集模塊為JY901模塊，通過串口通信傳送至STM32微控制器，STM32微控制器通過串口通信將數據信號傳輸給SP3485半雙工收發器，SP3485半雙工收發器將數據傳送至無線發射模塊無線發送。
2.根據權利要求1所述的一種可檢測飛行軌跡的智能排球，其特征在于：所述SP3485半雙工收發器將數據傳送至串口轉無線發送到計算機上，通過計算機上的動作捕捉軟件系統計算分析數據并且通過數據模擬驅動排球模型運動。
3.根據權利要求1所述的一種可檢測飛行軌跡的智能排球，其特征在于：所述九軸傳感器通過直流電源供電，且所述直流電源設置在九軸傳感器內。
4.根據權利要求1所述的一種可檢測飛行軌跡的智能排球，其特征在于：所述內側面上設置至少六處九軸傳感器，且六處位置分別為以排球的質心為原點，其X、Y、Z軸與內側面的交點。
5.根據權利要求4所述的一種可檢測飛行軌跡的智能排球，其特征在于：所述六處位置的九軸傳感器均由JY901模塊采集運動數據，然后通過串口通信傳送至STM32微控制器，STM32微控制器與SP3485半雙工收發器之間也通過串口進行通信，再將全部SP3485半雙工收發器串聯起來，并由最后一個SP3485半雙工收發器將數據傳送至串口轉無線發送。
6.根據權利要求1所述的一種可檢測飛行軌跡的智能排球，其特征在于：所述九軸傳感器包括依次設置的三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸地磁計。
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