[發明專利]一種汽車維修用AGV小車智能控制系統

在審

• 申請號: 202010265576.6
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN111301562A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 張現好;李斌
• 申請（專利權）人: 安徽愛力特裝備科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60S5/00;B62D5/04;G05D1/02;B66F5/02
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 徐俊杰

本發明公開了一種汽車維修用AGV小車智能控制系統，包括：AGV小車智能控制單元，所述AGV小車智能控制單元包括中央處理器、RFID模塊、RFID天線開啟模塊、控制面板、儲存模塊、無線通訊模塊和信號發射模塊；AGV小車智能驅動單元，所述AGV小車智能驅動單元包括控制模塊、信號接收模塊、儲能電源和動力驅動單元；AGV小車本體；所述動力驅動單元包括第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機和第四伺服電機；本發明通過第一伺服電機驅動第一轉向裝置，通過第二伺服電機驅動第二轉向裝置，通過第三伺服電機驅動支撐平衡裝置，通過第四伺服電機驅動自鎖升降裝置，能夠智能的控制AGV小車工作，不需要人為的挪動小車的位置，提高了安全性。

技術領域

本發明涉及AGV小車技術領域，具體為一種汽車維修用AGV小車智能控制系統。

背景技術

AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

現有汽車維修分為兩種：地溝與固定式維修架。地溝只能在戶外或者一樓，需要提前進行建筑施工；難度大；空間??；需要配套排水照明等一系列設施；地點固定。固定式維修架體積龐大，需要固定室內安裝，對建筑層高有要求，配套的電氣液壓設備要求齊全，費用高，日常維護復雜繁瑣。固定式維修架是一種利用液壓升降的抬升汽車并維修的常規手段。固定式維修架是用地樁或者膨脹螺絲的方式固定于地面，利用液壓缸抬起汽車，和機械榫扣作為保險裝置，各裝置之間需要配合精確，機器才能保證使用安全。固定式維修架需要安裝在地溝或直接安裝在層高較高的空曠室內，需要專業人員使用專業器具進行安裝，調試。配套的液壓或氣動設備價格昂貴；維護成本高；設備精密，使用環境和操作人員水平對其性能與安全性有重要影響。

現有的AGV小車需要人工輔助工作，無法自動移動位置，同時無法自動將升降鎖定，這樣在使用該AGV小車工作時，需要工作人員將小車挪動到汽車底部指定的位置，存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車維修用AGV小車智能控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種汽車維修用AGV小車智能控制系統，包括：

AGV小車智能控制單元，所述AGV小車智能控制單元包括中央處理器、RFID模塊、RFID天線開啟模塊、控制面板、儲存模塊、無線通訊模塊和信號發射模塊，所述中央處理器分別與所述RFID模塊、RFID天線開啟模塊、控制面板、儲存模塊和無線通訊模塊電性連接，所述RFID模塊包括RFID應答器和RFID天線，所述RFID天線開啟模塊用于開啟所述RFID天線，所述信號發射模塊通過所述無線通訊模塊與所述中央處理器電性連接；

AGV小車智能驅動單元，所述AGV小車智能驅動單元包括控制模塊、信號接收模塊、儲能電源和動力驅動單元，所述控制模塊分別與所述信號接收模塊、儲能電源和動力驅動單元電性連接；

AGV小車本體，所述AGV小車本體包括第一轉向裝置、第二轉向裝置、支撐平衡裝置和自鎖升降裝置；

其中，所述信號發射模塊與所述信號接收模塊之間信號連接，所述AGV小車智能控制單元與所述AGV小車智能驅動單元之間通過所述信號發射模塊與所述信號接收模塊信號連接；

其中，所述動力驅動單元包括第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機和第四伺服電機，所述第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機和第四伺服電機均與所述控制模塊電性連接；

其中，所述第一伺服電機用于驅動所述第一轉向裝置，所述第二伺服電機用于驅動所述第二轉向裝置，所述第三伺服電機用于驅動所述支撐平衡裝置，所述第四伺服電機用于驅動所述自鎖升降裝置。