[發(fā)明專利]一種汽車(chē)維修用AGV小車(chē)智能控制系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010265576.6 | 申請(qǐng)日： | 2020-04-07 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111301562A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-06-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張現(xiàn)好;李斌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 安徽愛(ài)力特裝備科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B62D63/02 | 分類號(hào)： | B62D63/02;B62D63/04;B60S5/00;B62D5/04;G05D1/02;B66F5/02 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142 | 代理人： | 徐俊杰 |
| 地址： | 239300 安徽*** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 汽車(chē) 維修 agv 小車(chē) 智能 控制系統(tǒng) | ||
1.一種汽車(chē)維修用AGV小車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
AGV小車(chē)智能控制單元(100)，所述AGV小車(chē)智能控制單元(100)包括中央處理器(110)、RFID模塊(120)、RFID天線開(kāi)啟模塊(130)、控制面板(140)、儲(chǔ)存模塊(150)、無(wú)線通訊模塊(170)和信號(hào)發(fā)射模塊(180)，所述中央處理器(110)分別與所述RFID模塊(120)、RFID天線開(kāi)啟模塊(130)、控制面板(140)、儲(chǔ)存模塊(150)和無(wú)線通訊模塊(170)電性連接，所述RFID模塊(120)包括RFID應(yīng)答器(122)和RFID天線(121)，所述RFID天線開(kāi)啟模塊(130)用于開(kāi)啟所述RFID天線(121)，所述信號(hào)發(fā)射模塊(180)通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊(170)與所述中央處理器(110)電性連接；
AGV小車(chē)智能驅(qū)動(dòng)單元(200)，所述AGV小車(chē)智能驅(qū)動(dòng)單元(200)包括控制模塊(210)、信號(hào)接收模塊(220)、儲(chǔ)能電源(230)和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元(240)，所述控制模塊(210)分別與所述信號(hào)接收模塊(220)、儲(chǔ)能電源(230)和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元(240)電性連接；
AGV小車(chē)本體(300)，所述AGV小車(chē)本體(300)包括第一轉(zhuǎn)向裝置(310)、第二轉(zhuǎn)向裝置(320)、支撐平衡裝置(330)和自鎖升降裝置(340)；
其中，所述信號(hào)發(fā)射模塊(180)與所述信號(hào)接收模塊(220)之間信號(hào)連接，所述AGV小車(chē)智能控制單元(100)與所述AGV小車(chē)智能驅(qū)動(dòng)單元(200)之間通過(guò)所述信號(hào)發(fā)射模塊(180)與所述信號(hào)接收模塊(220)信號(hào)連接；
其中，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元(240)包括第一伺服電機(jī)(241)、第二伺服電機(jī)(242)、第三伺服電機(jī)(243)和第四伺服電機(jī)(244)，所述第一伺服電機(jī)(241)、第二伺服電機(jī)(242)、第三伺服電機(jī)(243)和第四伺服電機(jī)(244)均與所述控制模塊(210)電性連接；
其中，所述第一伺服電機(jī)(241)用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)向裝置(310)，所述第二伺服電機(jī)(242)用于驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)向裝置(320)，所述第三伺服電機(jī)(243)用于驅(qū)動(dòng)所述支撐平衡裝置(330)，所述第四伺服電機(jī)(244)用于驅(qū)動(dòng)所述自鎖升降裝置(340)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)維修用AGV小車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
所述AGV小車(chē)智能控制單元(100)還包括供電模塊(160)，所述中央處理器(110)與所述供電模塊(160)電性連接，所述供電模塊(160)包括二次電池(161)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車(chē)維修用AGV小車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
所述信號(hào)發(fā)射模塊(180)用于將所述中央處理器(110)接收到的所述控制面板(140)發(fā)出的指令信息傳送給所述AGV小車(chē)智能驅(qū)動(dòng)單元(200)，所述信號(hào)接收模塊(220)用于輔助所述AGV小車(chē)智能驅(qū)動(dòng)單元(200)接收所述AGV小車(chē)智能控制單元(100)發(fā)出的指令信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車(chē)維修用AGV小車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
所述第三伺服電機(jī)(243)采用雙軸伸異步電動(dòng)機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車(chē)維修用AGV小車(chē)智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
所述第一轉(zhuǎn)向裝置(310)鑲嵌在所述AGV小車(chē)本體(300)底部的一側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)向裝置(320)鑲嵌在所述AGV小車(chē)本體(300)底部的另一側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)向裝置(310)與所述第二轉(zhuǎn)向裝置(320)對(duì)稱設(shè)置，且所述第一轉(zhuǎn)向裝置(310)與所述第二轉(zhuǎn)向裝置(320)位于同一直線上。
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