[發明專利]一種汽車維修用AGV小車智能控制系統

在審

• 申請號: 202010265576.6
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN111301562A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 張現好;李斌
• 申請（專利權）人: 安徽愛力特裝備科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60S5/00;B62D5/04;G05D1/02;B66F5/02
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 徐俊杰

1.一種汽車維修用AGV小車智能控制系統，其特征在于，包括：

AGV小車智能控制單元(100)，所述AGV小車智能控制單元(100)包括中央處理器(110)、RFID模塊(120)、RFID天線開啟模塊(130)、控制面板(140)、儲存模塊(150)、無線通訊模塊(170)和信號發射模塊(180)，所述中央處理器(110)分別與所述RFID模塊(120)、RFID天線開啟模塊(130)、控制面板(140)、儲存模塊(150)和無線通訊模塊(170)電性連接，所述RFID模塊(120)包括RFID應答器(122)和RFID天線(121)，所述RFID天線開啟模塊(130)用于開啟所述RFID天線(121)，所述信號發射模塊(180)通過所述無線通訊模塊(170)與所述中央處理器(110)電性連接；

AGV小車智能驅動單元(200)，所述AGV小車智能驅動單元(200)包括控制模塊(210)、信號接收模塊(220)、儲能電源(230)和動力驅動單元(240)，所述控制模塊(210)分別與所述信號接收模塊(220)、儲能電源(230)和動力驅動單元(240)電性連接；

AGV小車本體(300)，所述AGV小車本體(300)包括第一轉向裝置(310)、第二轉向裝置(320)、支撐平衡裝置(330)和自鎖升降裝置(340)；

其中，所述信號發射模塊(180)與所述信號接收模塊(220)之間信號連接，所述AGV小車智能控制單元(100)與所述AGV小車智能驅動單元(200)之間通過所述信號發射模塊(180)與所述信號接收模塊(220)信號連接；

其中，所述動力驅動單元(240)包括第一伺服電機(241)、第二伺服電機(242)、第三伺服電機(243)和第四伺服電機(244)，所述第一伺服電機(241)、第二伺服電機(242)、第三伺服電機(243)和第四伺服電機(244)均與所述控制模塊(210)電性連接；

其中，所述第一伺服電機(241)用于驅動所述第一轉向裝置(310)，所述第二伺服電機(242)用于驅動所述第二轉向裝置(320)，所述第三伺服電機(243)用于驅動所述支撐平衡裝置(330)，所述第四伺服電機(244)用于驅動所述自鎖升降裝置(340)。

2.根據權利要求1所述的一種汽車維修用AGV小車智能控制系統，其特征在于，包括：

所述AGV小車智能控制單元(100)還包括供電模塊(160)，所述中央處理器(110)與所述供電模塊(160)電性連接，所述供電模塊(160)包括二次電池(161)。

3.根據權利要求2所述的一種汽車維修用AGV小車智能控制系統，其特征在于，包括：

所述信號發射模塊(180)用于將所述中央處理器(110)接收到的所述控制面板(140)發出的指令信息傳送給所述AGV小車智能驅動單元(200)，所述信號接收模塊(220)用于輔助所述AGV小車智能驅動單元(200)接收所述AGV小車智能控制單元(100)發出的指令信息。

4.根據權利要求3所述的一種汽車維修用AGV小車智能控制系統，其特征在于，包括：

所述第三伺服電機(243)采用雙軸伸異步電動機。

5.根據權利要求4所述的一種汽車維修用AGV小車智能控制系統，其特征在于，包括：

所述第一轉向裝置(310)鑲嵌在所述AGV小車本體(300)底部的一側，所述第二轉向裝置(320)鑲嵌在所述AGV小車本體(300)底部的另一側，所述第一轉向裝置(310)與所述第二轉向裝置(320)對稱設置，且所述第一轉向裝置(310)與所述第二轉向裝置(320)位于同一直線上。