[發明專利]一種汽車維修用AGV小車智能控制系統在審
| 申請號: | 202010265576.6 | 申請日: | 2020-04-07 |
| 公開(公告)號: | CN111301562A | 公開(公告)日: | 2020-06-19 |
| 發明(設計)人: | 張現好;李斌 | 申請(專利權)人: | 安徽愛力特裝備科技有限公司 |
| 主分類號: | B62D63/02 | 分類號: | B62D63/02;B62D63/04;B60S5/00;B62D5/04;G05D1/02;B66F5/02 |
| 代理公司: | 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142 | 代理人: | 徐俊杰 |
| 地址: | 239300 安徽*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 汽車 維修 agv 小車 智能 控制系統 | ||
1.一種汽車維修用AGV小車智能控制系統,其特征在于,包括:
AGV小車智能控制單元(100),所述AGV小車智能控制單元(100)包括中央處理器(110)、RFID模塊(120)、RFID天線開啟模塊(130)、控制面板(140)、儲存模塊(150)、無線通訊模塊(170)和信號發射模塊(180),所述中央處理器(110)分別與所述RFID模塊(120)、RFID天線開啟模塊(130)、控制面板(140)、儲存模塊(150)和無線通訊模塊(170)電性連接,所述RFID模塊(120)包括RFID應答器(122)和RFID天線(121),所述RFID天線開啟模塊(130)用于開啟所述RFID天線(121),所述信號發射模塊(180)通過所述無線通訊模塊(170)與所述中央處理器(110)電性連接;
AGV小車智能驅動單元(200),所述AGV小車智能驅動單元(200)包括控制模塊(210)、信號接收模塊(220)、儲能電源(230)和動力驅動單元(240),所述控制模塊(210)分別與所述信號接收模塊(220)、儲能電源(230)和動力驅動單元(240)電性連接;
AGV小車本體(300),所述AGV小車本體(300)包括第一轉向裝置(310)、第二轉向裝置(320)、支撐平衡裝置(330)和自鎖升降裝置(340);
其中,所述信號發射模塊(180)與所述信號接收模塊(220)之間信號連接,所述AGV小車智能控制單元(100)與所述AGV小車智能驅動單元(200)之間通過所述信號發射模塊(180)與所述信號接收模塊(220)信號連接;
其中,所述動力驅動單元(240)包括第一伺服電機(241)、第二伺服電機(242)、第三伺服電機(243)和第四伺服電機(244),所述第一伺服電機(241)、第二伺服電機(242)、第三伺服電機(243)和第四伺服電機(244)均與所述控制模塊(210)電性連接;
其中,所述第一伺服電機(241)用于驅動所述第一轉向裝置(310),所述第二伺服電機(242)用于驅動所述第二轉向裝置(320),所述第三伺服電機(243)用于驅動所述支撐平衡裝置(330),所述第四伺服電機(244)用于驅動所述自鎖升降裝置(340)。
2.根據權利要求1所述的一種汽車維修用AGV小車智能控制系統,其特征在于,包括:
所述AGV小車智能控制單元(100)還包括供電模塊(160),所述中央處理器(110)與所述供電模塊(160)電性連接,所述供電模塊(160)包括二次電池(161)。
3.根據權利要求2所述的一種汽車維修用AGV小車智能控制系統,其特征在于,包括:
所述信號發射模塊(180)用于將所述中央處理器(110)接收到的所述控制面板(140)發出的指令信息傳送給所述AGV小車智能驅動單元(200),所述信號接收模塊(220)用于輔助所述AGV小車智能驅動單元(200)接收所述AGV小車智能控制單元(100)發出的指令信息。
4.根據權利要求3所述的一種汽車維修用AGV小車智能控制系統,其特征在于,包括:
所述第三伺服電機(243)采用雙軸伸異步電動機。
5.根據權利要求4所述的一種汽車維修用AGV小車智能控制系統,其特征在于,包括:
所述第一轉向裝置(310)鑲嵌在所述AGV小車本體(300)底部的一側,所述第二轉向裝置(320)鑲嵌在所述AGV小車本體(300)底部的另一側,所述第一轉向裝置(310)與所述第二轉向裝置(320)對稱設置,且所述第一轉向裝置(310)與所述第二轉向裝置(320)位于同一直線上。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于安徽愛力特裝備科技有限公司,未經安徽愛力特裝備科技有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010265576.6/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇:一種鋅合金脫模劑
- 下一篇:一種除甲醛建筑材料檢驗裝置





