[發明專利]一種視覺測量系統及測量方法

有效

• 申請號: 202010264015.4
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN111389750B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 劉遠榮;孫浩
• 申請（專利權）人: 蘇州瀚德光電科技有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 合肥信誠兆佳知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34159
• 代理人: 尉敏

一種視覺測量方法,包括：物體到位預檢測、測量任務匹配篩選、視覺測量信息匹配、視覺測量計算、被測物的處理等步驟，視覺測量系統包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、測量任務匹配篩選模塊、視覺測量任務查找模塊、視覺測量信息查找模塊、邏輯控制模塊、存儲有與產品匹配文件包、視覺測量任務文件包、視覺測量信息文件包的存儲模塊、主控模塊、人機交互模塊、剔除模塊，本發明所述測量方法根據被測物的特征信息判斷被測物歸屬，并隨之找到閾值相對的視覺檢測任務與檢測信息，無需人工反復切換，自動化程度較高；再者視覺測量計算時將除被測物之外的測量坐標系統一到被測物自身坐標系中款減少誤差，精確度達到微米級別。

技術領域

本發明涉及視覺檢測系統應用技術領域，具體為一種視覺測量系統及測量方法。

背景技術

視覺檢測系統是用工業相機代替人眼睛去完成識別、測量、定位等功能。一般視覺檢測系統由相機、鏡頭、光源組合合成，可以代替人工完成條碼字符、裂痕、包裝、表面圖層是否完整、凹陷、位置、方位等檢測，使用視覺檢測系統能有效的提高生產流水線的檢測速度和精度，大大提高產量和質量，降低人工成本，同時防止因為人眼疲勞而產生的誤判。在檢測較大產品時，對視覺檢測系統所用CCD相機的要求較高，大大提高檢測成本，雖然現有技術中也采取CCD相機移動采樣檢測模式，但是現有技術中往往采取被檢測產品固定、CCD檢測相機移動式采樣并對圖像進行分析處理后利用尺寸鏈閉環原理求解出被測產品的尺寸，但是由于尺寸鏈閉環的測量誤差等于各組成環誤差之和，所以測量誤差較大。再者，針對在線式檢測方式、特別是當產線檢測多種特定產品時(特別是針對檢測不合格返工后的產品)，由于產品種類較多，若根據產品人工選擇檢測標準后，由于需要多個程序反復切換，長此以往，很容易造成切換紊亂，直接導致檢測失誤。

本發明提出一種視覺測量系統及測量方法，解決上述一種或多種技術問題。

發明內容

一種視覺測量方法，具體步驟如下：

物體到位預檢測：接收待測物體的到位信號，并根據所述待測物體的到位信號，采集待測物體的特征信息，所述特征信息包括重量、最大水平面投影輪廓、三維圖像或最大水平面投影面積的最大尺寸中的一種或幾種,所述最大水平面投影面積為產品俯視平面圖、產品正視平面圖、產品左視平面圖、產品右視平面圖、產品后視平面圖中的一種或多種；

測量任務匹配篩選：將被測物的特征信息與已設定的產品匹配文件包中多個產品的信息進行匹配，找出與被檢測物相似度最高的產品，并找到與所述產品匹配文件包中產品對應的視覺測量任務文件包；

視覺測量信息匹配：根據視覺測量任務文件包信息查找與之對應的視覺測量信息文件包，所述視覺測量信息文件包中設置有相應的圖像測量算法、并設定有相關數據的參考閾值；

視覺測量計算：利用視覺測量設備根據視覺測量任務信息完成對當前被測物體的視覺檢測，然后視覺測量信息文件包會對視覺測量設備輸入的圖像進行分析處理，得到相應測量數據并根據測量數據所在的閾值進行匹配；若匹配成功，則將當前待測物定義為合格品，否則為非合格品或其它；

被測物的處理：合格的被測物放行至下一工序；非合格品進行剔除處理或其它待處理方式；

其中，在測量開始之前要預先設置并保存每一種被測物相關的產品匹配文件包信息、視覺測量任務文件包信息、視覺測量信息文件包信息。

優選的，所述視覺測量方法,所述特征信息包括重量、最大水平面投影輪廓、三維圖像、最大水平面投影面積的最大尺寸，其中匹配順序依次為三維圖像、最大水平面投影輪廓、最大水平面投影面積的最大尺寸、重量。