[發明專利]一種視覺測量系統及測量方法

有效

• 申請號: 202010264015.4
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN111389750B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 劉遠榮;孫浩
• 申請（專利權）人: 蘇州瀚德光電科技有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 合肥信誠兆佳知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34159
• 代理人: 尉敏

1.一種視覺測量方法，其特征在于：具體步驟如下：

物體到位預檢測：接收待測物體的到位信號，并根據所述待測物體的到位信號，采集待測物體的特征信息，所述特征信息包括重量、最大水平面投影面積的最大尺寸沿順時針方向轉動α1、α2、α3...αN角度后的最大水平面投影面積的相應尺寸、最大水平面投影輪廓、三維圖像和最大水平面投影面積，所述最大水平面投影面積為產品俯視平面圖、產品正視平面圖、產品左視平面圖、產品右視平面圖、產品后視平面圖中的一種或多種；

測量任務匹配篩選：將被測物的特征信息與已設定的產品匹配文件包中多個產品的信息進行匹配，其中最大水平面投影面積的相應尺寸的信息匹配步驟位于重量信息匹配步驟之前，找出與被檢測物相似度最高的產品，并找到與所述產品匹配文件包中產品對應的視覺測量任務文件包；

視覺測量信息匹配：根據視覺測量任務文件包信息查找與之對應的視覺測量信息文件包，所述視覺測量信息文件包中設置有相應的圖像測量算法、并設定有相關數據的參考閾值；

視覺測量計算：利用視覺測量設備根據視覺測量任務信息完成對當前被測物體的視覺檢測，然后視覺測量信息文件包會對視覺測量設備輸入的圖像進行分析處理，得到相應測量數據并根據測量數據所在的閾值進行匹配；若匹配成功，則將當前待測物定義為合格品，否則為非合格品或其它；

被測物的處理：合格的被測物放行至下一工序；非合格品進行剔除處理或其它待處理方式；

其中，在測量開始之前要預先設置并保存每一種被測物相關的產品匹配文件包信息、視覺測量任務文件包信息、視覺測量信息文件包信息。

2.如權利要求1所述視覺測量方法,其特征在于：視覺測量信息匹配步驟中的參考閾值包括合格品參考閾值、待修正品參考閾值、剔除品參考閾值；相應的，視覺測量計算步驟中當前待測物定義可分別被定義為合格品、待修正品、剔除廢品；相應的，被測物的處理步驟中合格品、待修正品、剔除廢品各有不同流向。

3.如權利要求1所述視覺測量方法,其特征在于：所述視覺測量信息文件包中設置的圖像測量算法中，將除被測物之外的所有視覺測量設備運動坐標系均統一到被測物坐標系中進行圖像分析處理的測量計算，所述被測物坐標系的設置方向與所述視覺測量任務文件包信息中需測量的尺寸方向重合或夾角和最小。

4.一種實現權利要求1～3中任一所述視覺方法的視覺測量系統,其特征在于：包括

圖像采集模塊，用于采集被測物的外觀圖像信息；

圖像處理模塊，用于被測物體的外觀圖像信息進行分析處理；

測量任務匹配篩選模塊，用于將特征信息與產品匹配文件包中的各項閾值同步或逐級篩選出與被測物對應的產品；

視覺測量任務查找模塊，根據被檢測對應的產品信息，在預先配制的視覺測量任務文件包中找到當前被測物需要測量的任務；

視覺測量信息查找模塊，根據當前被測物需要測量的任務在視覺測量信息文件包中找到與之相對應的視覺測量信息，包括坐標系的建立、轉換、計算、匹配判斷；

邏輯控制模塊，用于發送命令將被檢測出除合格品之外的被檢測物分流出傳送工作臺；

存儲模塊存儲有與產品匹配文件包、視覺測量任務文件包、視覺測量信息文件包中與每一種被測物一一對應的數據信息；產品匹配文件包包括與被測物特征信息匹配用閾值；視覺測量任務文件包包括與產品匹配文件包對應的測量任務數據；視覺測量信息文件包包括視覺測量任務文件包對應的圖像分析處理算法及參考閾值；

所述系統還包括主控模塊、人機交互模塊、剔除模塊，所述主控模塊分別與圖像處理模塊、測量任務匹配篩選模塊、視覺測量任務查找模塊、視覺測量信息查找模塊、邏輯控制模塊、人機交互模塊、存儲模塊連接，所述邏輯控制模塊與剔除模塊連接，所述圖像采集模塊與圖像處理模塊連接。

5.如權利要求4所述視覺測量系統,其特征在于：還包括待修正模塊，所述待修正模塊與所述邏輯控制模塊連接。

6.如權利要求5所述視覺測量系統,其特征在于：還包括重量測定模塊，所述重量測定模塊與主控模塊連接。