[發(fā)明專利]一種UV地板生產中的自動碼垛裝置

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• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN111268444A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 朱華;張征;劉亞俊;陳子文;吉澤勇
• 申請（專利權）人: 中國礦業(yè)大學
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 董開龍

本發(fā)明公開了一種UV地板生產中的自動碼垛裝置，包括整體框架、移動機構、升降機構、抓取機構、地板輸送機構和控制組件。移動機構安裝在整體框架上，能夠在整體框架上做水平往復運動；升降機構與移動機構相連，升降機構能夠隨移動機構一起水平移動的同時也能夠在垂直方向做往復運動；抓取機構上端與升降機構末端相連，用以抓取UV地板；地板輸送機構安裝在整體框架上且置于升降機構下方，用以輸送UV地板；通過控制組件實現對移動機構、升降機構、抓取機構和地板輸送機構的啟停。本發(fā)明無需人工碼垛操作，節(jié)省了大量的人力資源，同時自動碼垛裝置可以雙側碼垛，設計巧妙合理，工作安全可靠，是一種UV地板生產中不可或缺的自動碼垛裝置。

技術領域

本發(fā)明涉及一種碼垛裝置，更具體地說，涉及一種UV地板生產中的自動碼垛裝置。

背景技術

近年來UV地板（即為復合地板）在國內外已經非常普及，尤其在國外很受歡迎。但UV地板加工業(yè)的自動化生產設備還不夠完善，目前在一些工序上仍然采用大量的人力進行搬運、碼垛和翻板等操作。例如，在生產過程中前一段工序已經對UV地板的進行了切割加工，將一整塊UV地板切割成五小塊，同時經過人工分揀殘次品并將每五小塊堆疊在一起，接下來需要將這些堆疊好的UV地板碼垛起來進行包裝，因此需要對UV地板進行碼垛操作。為了不影響生產效率，且要求雙側碼垛并能夠對UV地板整齊碼垛。與此同時還要求能夠對不同尺寸規(guī)格的UV地板進行碼垛。以前這一工作在UV地板生產中主要靠人工完成，效率低、勞動強度大，且碼垛出來的UV地板參差不齊，無法滿足包裝的要求。為此需要研發(fā)一種既能完成左右操作又能對不同規(guī)格地板進行碼垛且能對齊碼垛的UV地板的碼垛機，而現有的碼垛裝置無法滿足此特定的生產要求。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供了一種UV地板生產中的自動碼垛裝置，其目的在于克服現有普通碼垛裝置不能同時對不同規(guī)格的UV地板進行左右碼垛的動作形式，無法實現對UV地板對齊碼垛，以致無法滿足應用需求的不足。

為達到上述目的，本發(fā)明提供的技術方案為：

一種UV地板生產中的自動碼垛裝置，包括：

整體框架；

移動機構，其安裝在所述整體框架上，能夠在整體框架上做水平往復運動；

升降機構，其與所述移動機構相連，升降機構能夠隨移動機構一起水平移動的同時也能夠在垂直方向做往復運動；

抓取機構，其上端與所述升降機構末端相連，用以抓取UV地板；

地板輸送機構，其安裝在整體框架上且置于升降機構下方，用以輸送UV地板；

控制組件， 通過控制組件實現對移動機構、升降機構、抓取機構和地板輸送機構的啟停；當地板輸送機構輸送UV地板進入到升降機構下方后，控制組件使得升降機構往下運動，并控制抓取機構運動將UV地板夾緊，夾緊后，控制組件使得升降機構往上運動，并控制移動機構帶動升降機構、抓取機構和堆疊起來的UV地板一起水平移動。

進一步，所述抓取機構包括抓手、軸承座、連桿、縱向氣缸和方形框架；所述方形框架上端與升降機構固連在一起；在所述方形框架內兩側各安裝一個支撐板，每一個支撐板上表面均設有縱向氣缸，所述抓手由左半手和右半手構成，且左、右半手均安裝在位于支撐板下表面的兩個軸承座之間；所述縱向氣缸通過連桿與軸承座連接，當兩側縱向氣缸動作，通過連桿帶動相應軸承座動作使得左、右半手聚攏，從而抓手產生夾緊動作將UV地板夾緊。