[發明專利]一種UV地板生產中的自動碼垛裝置

在審

• 申請號: 202010263530.0
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN111268444A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 朱華;張征;劉亞俊;陳子文;吉澤勇
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 董開龍

1.一種UV地板生產中的自動碼垛裝置，其特征在于，包括：

整體框架；

移動機構，其安裝在所述整體框架上，能夠在整體框架上做水平往復運動；

升降機構，其與所述移動機構相連，升降機構能夠隨移動機構一起水平移動的同時也能夠在垂直方向做往復運動；

抓取機構，其上端與所述升降機構末端相連，用以抓取UV地板；

地板輸送機構，其安裝在整體框架上且置于升降機構下方，用以輸送UV地板；

控制組件， 通過控制組件實現對移動機構、升降機構、抓取機構和地板輸送機構的啟停；當地板輸送機構輸送UV地板進入到升降機構下方后，控制組件使得升降機構往下運動，并控制抓取機構運動將UV地板夾緊，夾緊后，控制組件使得升降機構往上運動，并控制移動機構帶動升降機構、抓取機構和堆疊起來的UV地板一起水平移動。

2.根據權利要求1所述的一種UV地板生產中的自動碼垛裝置，其特征在于：

所述抓取機構包括抓手、軸承座、連桿、縱向氣缸和方形框架；

所述方形框架上端與升降機構固連在一起；

在所述方形框架內兩側各安裝一個支撐板，每一個支撐板上表面均設有縱向氣缸，所述抓手由左半手和右半手構成，且左、右半手均安裝在位于支撐板下表面的兩個軸承座之間；

所述縱向氣缸通過連桿與軸承座連接，當兩側縱向氣缸動作，通過連桿帶動相應軸承座動作使得左、右半手聚攏，從而抓手產生夾緊動作將UV地板夾緊。

3.根據權利要求2所述的一種UV地板生產中的自動碼垛裝置，其特征在于：

所述抓取機構還包括抓手間距調節機構；所述抓手間距調節機構包括旋轉手柄、間距顯示盤、導軌和梯形絲杠；

左半手的支撐板上表面中部安裝有螺母座，所述梯形絲杠轉動安裝在方形金屬框架中間位置后旋入在螺母座中；

所述導軌沿著與梯形絲杠平行的方向布置于方形框架下方左邊兩側，左半手的支撐板與兩側導軌滑動配合；

所述旋轉手柄與梯形絲杠末端連接，且兩者之間連接有間距顯示盤，通過梯形絲杠的轉動使得螺母座直線移動，從而帶動支撐板移動，以此調節抓手的間距，從而實現抓取不同規格UV地板。

4.根據權利要求2所述的一種UV地板生產中的自動碼垛裝置，其特征在于：

所述抓取機構還包括壓板機構；所述壓板機構包括鋁合金桿、壓板氣缸和氣壓驅動系統；

所述鋁合金桿以沿著與方形框架短邊平行的方向與壓板氣缸連接，所述壓板氣缸另一端與方形框架固連在一起；

所述氣壓驅動系統用于驅動壓板氣缸完成壓板動作，從而對齊碼垛起來的UV地板。

5.根據權利要求1所述的一種UV地板生產中的自動碼垛裝置，其特征在于：

所述升降機構包括兩個縱臂梁和升降動力組件；

兩個縱臂梁垂直設置在移動機構中的可移動平臺上，且下端與抓取機構連接；

在所述兩個縱臂梁側壁上設有升降導軌，用以與可移動平臺滑動配合；

所述升降動力組件包括齒輪、齒條、升降用減速器和大功率伺服電機；所述大功率伺服電機安裝在可移動平臺上，大功率伺服電機軸端裝有升降用減速器，末端與齒輪連接；在所述升降導軌相對的縱臂梁側壁上設有齒條，所述齒輪與齒條嚙合安裝，通過齒輪轉動帶動齒條移動，從而使得兩個縱臂梁在可移動平臺中上下移動。

6.根據權利要求5所述的一種UV地板生產中的自動碼垛裝置，其特征在于：

所述控制組件包括上限位光電開關、下限位光電開關和機械原點光電開關Ⅰ；

所述上限位光電開關安裝于升降機構上端，用以升降機構的上限位；

所述下限位光電開關安裝于升降機構下端，用以升降機構的下限位；所述機械原點光電開關Ⅰ安裝于下限位光電開關上側，作為移動機構的機械原點。