[發(fā)明專利]一種倉(cāng)儲(chǔ)循環(huán)系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010263497.1
• 申請(qǐng)日: 2020-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111409987A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁端文;褚如昶;趙喆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江衣拿智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

一種倉(cāng)儲(chǔ)循環(huán)系統(tǒng)及其控制方法，屬于制衣倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)循環(huán)系統(tǒng)包括循環(huán)軌道、輸送軌道、入庫(kù)軌道、出庫(kù)軌道、載具，入庫(kù)軌道及出庫(kù)軌道均設(shè)于循環(huán)軌道和輸送軌道之間；控制方法包括：需要存儲(chǔ)的載具自輸送軌道經(jīng)入庫(kù)軌道進(jìn)入循環(huán)軌道，需要調(diào)取載具時(shí)，令載具在循環(huán)軌道內(nèi)做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，直至出庫(kù)軌道處，并經(jīng)出庫(kù)軌道進(jìn)入輸送軌道。本發(fā)明大大簡(jiǎn)化了出庫(kù)操作，有效提高了貨品出庫(kù)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制衣倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)循環(huán)系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

在吊掛輸送系統(tǒng)中，常常采用倉(cāng)儲(chǔ)軌道對(duì)貨品進(jìn)行存儲(chǔ)，以便能夠及時(shí)按需調(diào)取相應(yīng)的貨品，而倉(cāng)儲(chǔ)軌道往往為線型軌道，具備一個(gè)入軌端、一個(gè)出軌端，貨品只能由入軌端向出軌端移動(dòng)，若需要調(diào)取位于倉(cāng)儲(chǔ)軌道中部的貨品，則需要將靠近出軌端的貨品全部調(diào)出，才能調(diào)取所需的貨品，可見(jiàn)當(dāng)前的倉(cāng)儲(chǔ)軌道操作極其不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種倉(cāng)儲(chǔ)循環(huán)系統(tǒng)及其控制方法，其大大簡(jiǎn)化了出庫(kù)操作，有效提高了貨品出庫(kù)效率。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種倉(cāng)儲(chǔ)循環(huán)系統(tǒng)控制方法，所述倉(cāng)儲(chǔ)循環(huán)系統(tǒng)包括循環(huán)軌道、輸送軌道、入庫(kù)軌道、出庫(kù)軌道、載具，所述入庫(kù)軌道及出庫(kù)軌道均設(shè)于所述循環(huán)軌道和輸送軌道之間；

所述控制方法包括：

需要存儲(chǔ)的載具自所述輸送軌道經(jīng)所述入庫(kù)軌道進(jìn)入所述循環(huán)軌道，需要調(diào)取載具時(shí)，令載具在循環(huán)軌道內(nèi)做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，直至所述出庫(kù)軌道處，并經(jīng)所述出庫(kù)軌道進(jìn)入所述輸送軌道。

本發(fā)明通過(guò)利用循環(huán)軌道，使得需要調(diào)出貨品時(shí)，貨品能夠在循環(huán)軌道內(nèi)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，直至需要調(diào)出的貨品運(yùn)動(dòng)至出庫(kù)軌道處，并從出庫(kù)軌道調(diào)出至輸送軌道，從而無(wú)需將其他貨品調(diào)出，簡(jiǎn)化了出庫(kù)操作，提高了出庫(kù)效率。

作為本發(fā)明優(yōu)選，所述載具內(nèi)設(shè)有射頻芯片，所述射頻芯片存儲(chǔ)有載具信息，載具信息與貨品信息綁定，所述輸送軌道上連接所述入庫(kù)軌道處的上游設(shè)有第一射頻讀取器，所述循環(huán)軌道上連接所述出庫(kù)軌道處的上游設(shè)有第二射頻讀取器；所述控制方法通過(guò)所述第一射頻讀取器識(shí)別輸送軌道上的載具是否為需要存儲(chǔ)的載具，通過(guò)所述第二射頻讀取器識(shí)別循環(huán)軌道上的載具是否為需要調(diào)取的載具。本發(fā)明通過(guò)射頻讀取器對(duì)射頻芯片的識(shí)別，精確控制入庫(kù)和出庫(kù)的貨品，確保倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明優(yōu)選，所述循環(huán)軌道上連接所述出庫(kù)軌道處的下游設(shè)有第三射頻讀取器；所述控制方法通過(guò)所述第三射頻讀取器判斷需要調(diào)取的載具是否還在循環(huán)軌道上。已經(jīng)被第二射頻讀取器識(shí)別過(guò)并應(yīng)該出庫(kù)了的貨品的載具信息，若再次被第三射頻讀取器讀取到，則說(shuō)明貨品出庫(kù)過(guò)程發(fā)生異常，需要進(jìn)行調(diào)整維護(hù)。

作為本發(fā)明優(yōu)選，所述輸送軌道連接所述入庫(kù)軌道處設(shè)有抬升裝置，所述循環(huán)軌道連接所述入庫(kù)軌道處設(shè)有第一切換裝置，所述循環(huán)軌道連接所述出庫(kù)軌道處設(shè)有第二切換裝置；所述控制方法通過(guò)所述抬升裝置、第一切換裝置和第二切換裝置控制載具在不同的軌道上轉(zhuǎn)移。其中，抬升裝置用于抬升輸送軌道，使其與入庫(kù)軌道導(dǎo)通，以將載具從輸送軌道轉(zhuǎn)移至入庫(kù)軌道，而切換裝置用于切換該處的軌道接入循環(huán)軌道或連通循環(huán)軌道和入庫(kù)軌道的狀態(tài)，入庫(kù)時(shí)：先使第一切換裝置處的切換軌道動(dòng)作以連通循環(huán)軌道和入庫(kù)軌道，載具從入庫(kù)軌道上進(jìn)入第一切換裝置處的切換軌道，接著使第一切換裝置處的切換軌道復(fù)位以接入循環(huán)軌道，載具即可被輸送進(jìn)入循環(huán)軌道；出庫(kù)時(shí)，載具在循環(huán)軌道的輸送作用下進(jìn)入第二切換裝置處的切換軌道，然后使第二切換裝置處的切換軌道動(dòng)作以連通循環(huán)軌道和出庫(kù)軌道，載具從第二切換裝置處的切換軌道被輸送進(jìn)入出庫(kù)軌道，最后使第二切換裝置處的切換軌道復(fù)位以接入循環(huán)軌道。