[發明專利]一種倉儲循環系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202010263497.1
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN111409987A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 翁端文;褚如昶;趙喆
• 申請（專利權）人: 浙江衣拿智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種倉儲循環系統控制方法，其特征在于，所述倉儲循環系統包括循環軌道、輸送軌道、入庫軌道、出庫軌道、載具，所述入庫軌道及出庫軌道均設于所述循環軌道和輸送軌道之間；

所述控制方法包括：

需要存儲的載具自所述輸送軌道經所述入庫軌道進入所述循環軌道，需要調取載具時，令載具在循環軌道內做循環運動，直至所述出庫軌道處，并經所述出庫軌道進入所述輸送軌道。

2.根據權利要求1所述的一種倉儲循環系統控制方法，其特征在于，所述載具內設有射頻芯片，所述射頻芯片存儲有載具信息，載具信息與貨品信息綁定，所述輸送軌道上連接所述入庫軌道處的上游設有第一射頻讀取器，所述循環軌道上連接所述出庫軌道處的上游設有第二射頻讀取器；所述控制方法通過所述第一射頻讀取器識別輸送軌道上的載具是否為需要存儲的載具，通過所述第二射頻讀取器識別循環軌道上的載具是否為需要調取的載具。

3.根據權利要求2所述的一種倉儲循環系統控制方法，其特征在于，所述循環軌道上連接所述出庫軌道處的下游設有第三射頻讀取器；所述控制方法通過所述第三射頻讀取器判斷需要調取的載具是否還在循環軌道上。

4.根據權利要求1所述的一種倉儲循環系統控制方法，其特征在于，所述輸送軌道連接所述入庫軌道處設有抬升裝置，所述循環軌道連接所述入庫軌道處設有第一切換裝置，所述循環軌道連接所述出庫軌道處設有第二切換裝置；所述控制方法通過所述抬升裝置、第一切換裝置和第二切換裝置控制載具在不同的軌道上轉移。

5.根據權利要求4所述的一種倉儲循環系統控制方法，其特征在于，所述循環軌道上連接所述入庫軌道處的上游設有第一阻擋裝置，所述循環軌道上于所述第二射頻讀取器的上游設有第二阻擋裝置；所述控制方法通過所述第一阻擋裝置在有載具入庫時阻擋循環軌道上的載具運動，通過所述第二阻擋裝置在有載具出庫時阻擋循環軌道上的載具運動。

6.根據權利要求5所述的一種倉儲循環系統控制方法，其特征在于，所述循環軌道上于所述第一阻擋裝置的上游設有滿站光電；所述控制方法通過所述滿站光電在第一阻擋裝置阻擋載具時記錄載具持續被阻擋的時間，并通過所述第二阻擋裝置避免過多的載具堆積在第一阻擋裝置和第二阻擋裝置之間。

7.根據權利要求1所述的一種倉儲循環系統控制方法，其特征在于，所述循環軌道上于所述第一切換裝置的下游設有滿倉光電；所述控制方法通過所述滿倉光電監測循環軌道上的載具是否滿倉。

8.根據權利要求1所述的一種倉儲循環系統控制方法，其特征在于，所述入庫軌道上設有分離裝置；所述控制方法通過所述分離裝置控制入庫軌道上的載具逐個進入循環軌道。

9.根據權利要求1所述的一種倉儲循環系統控制方法，其特征在于，所述入庫軌道上靠近所述循環軌道的一端設有載具傳感器；所述控制方法通過所述載具傳感器接收載具進入第一切換裝置的信號，并控制第一切換裝置動作。

10.一種倉儲循環系統，其特征在于，包括循環軌道、輸送軌道、入庫軌道、出庫軌道、載具、控制終端，所述入庫軌道及出庫軌道均設于所述循環軌道和輸送軌道之間。

11.根據權利要求9所述的一種倉儲循環系統，其特征在于，所述載具內設有射頻芯片，所述射頻芯片存儲有載具信息，載具信息與貨品信息綁定，所述輸送軌道上連接所述入庫軌道處的上游設有第一射頻讀取器，所述循環軌道上連接所述出庫軌道處的上游設有第二射頻讀取器。

12.根據權利要求10所述的一種倉儲循環系統，其特征在于，所述循環軌道上連接所述出庫軌道處的下游設有第三射頻讀取器。