[發明專利]一種乘用車全自動行車輔助駕駛系統及其方法

在審

• 申請號: 202010262246.1
• 申請日: 2020-04-06
• 公開（公告）號: CN111572543A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 董釗志;蘆波;嚴凱翔;吳迪;張鑫
• 申請（專利權）人: 沃行科技（南京）有限公司
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60W40/09;B60W50/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種乘用車全自動行車輔助駕駛系統及其方法，全自動行車輔助駕駛系統包括圖像采集與監測模塊、中央處理器、提醒模塊和執行模塊，圖像采集與監測模塊包括攝像頭圖像采集模塊、方向盤觸感監測模塊、CCD攝像頭以及模數轉換器，圖像采集與監測模塊還包括通過導線依次與中央處理器相連接的子控制器、車速傳感器、轉角傳感器、縱向測距傳感器以動力系統及橫向測距傳感器，中央處理器包括圖像預處理模塊、判斷模塊和控制器，提醒模塊監測車輛存在潛在碰撞危險時對駕駛者進行警告，執行模塊根據危險情況自動進入行車輔助駕駛系統。本發明乘用車全自動行車輔助駕駛系統及其方法，使行車輔助系統更靈活，實用性更強。

技術領域：

本發明涉及基于人工智能的駕駛輔助系統，尤其涉及一種乘用車全自動行車輔助駕駛系統及其方法，其屬于汽車智能設計領域。

背景技術：

隨著汽車走進千家萬戶，極大的方便了人們的出行，其快捷性和靈活性是其它交通工具無法比擬的，然而，汽車在給人們帶來便利的同時，也不可避免的存在一些問題，如安全問題一直是汽車行業最關注的問題，為了提高安全性，行車輔助駕駛系統被廣泛應用。

行車輔助駕駛系統是當前國際智能交通系統研究的重要內容，它是基于攝像頭和雷達技術，通過提供車輛前方、側面及后方的環境數據并采取相應操作，針對即將發生的風險向駕駛員發出警告，為駕駛員提供輔助，它們還能夠提供制動和轉向輸入等直觀的提示或操作，幫助引導駕駛員保持在車道內行駛，或是提供自適應巡航控制系統等便利功能，消除事故隱患。

發明內容：

本發明是為了解決上述現有技術存在的問題而提供一種乘用車全自動行車輔助駕駛系統及其方法，使行車輔助系統更靈活，實用性更強。

本發明采用如下技術方案：一種乘用車全自動行車輔助駕駛系統，包括圖像采集與監測模塊、中央處理器、提醒模塊和執行模塊；

所述圖像采集與監測模塊包括攝像頭圖像采集模塊、方向盤觸感監測模塊、CCD攝像頭以及用于將CCD攝像頭采集的模擬信號轉換為數字信號的模數轉換器，圖像采集與監測模塊還包括通過導線依次與中央處理器相連接的子控制器、車速傳感器、轉角傳感器、縱向測距傳感器以動力系統及橫向測距傳感器；

所述中央處理器包括圖像預處理模塊、判斷模塊和控制器，圖像預處理模塊將CCD攝像頭采集到的動態變化圖像進行顏色提取分析、灰度化處理，判斷模塊檢測駕駛員行為及方向盤觸感檢測駕駛員是否脫離方向盤，控制器通過車速傳感器、轉角傳感器、縱向測距傳感器以及橫向測距傳感器監測車輛狀態后向動力系統、動力電池系統發送車輛的運行狀態控制指令；

所述提醒模塊監測車輛存在潛在碰撞危險時對駕駛者進行警告；

所述執行模塊根據危險情況自動進入行車輔助駕駛系統。

本發明還采用如下技術方案：一種乘用車全自動行車輔助駕駛方法，步驟如下：

步驟一：圖像采集與監測模塊通過CCD攝像頭檢測駕駛員行為及方向盤觸感監測模塊檢測駕駛員是否脫離方向盤；

步驟二：若發現有危險行為，主動轉向輔助駕駛系統提醒駕駛員并自動進入輔助駕駛；

步驟三：如果車輛偏離當前車道，系統自動將車輛調整至車道中行駛并相對于車道保持直行，當駕駛員處于正常駕駛狀態時，系統自動退出并提醒駕駛員。

進一步地，所述中央處理器在車速0-120km/h自動啟動車道保持系統。

本發明具有如下有益效果：

(1)、能夠實現對駕駛員危險行為監管，如疲勞駕駛、打電話、雙手離開方向盤等，避免交通事故發生；

(2)、能夠在車速0-120km/h自動啟動車道保持系統，配合ACC，實現高速巡航和擁堵跟車，提升駕駛體驗；