[發(fā)明專利]一種乘用車全自動行車輔助駕駛系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010262246.1
• 申請日: 2020-04-06
• 公開（公告）號: CN111572543A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 董釗志;蘆波;嚴凱翔;吳迪;張鑫
• 申請（專利權）人: 沃行科技（南京）有限公司
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60W40/09;B60W50/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種乘用車全自動行車輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于：包括圖像采集與監(jiān)測模塊、中央處理器、提醒模塊和執(zhí)行模塊；

所述圖像采集與監(jiān)測模塊包括攝像頭圖像采集模塊、方向盤觸感監(jiān)測模塊、CCD攝像頭以及用于將CCD攝像頭采集的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，圖像采集與監(jiān)測模塊還包括通過導線依次與中央處理器相連接的子控制器、車速傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、縱向測距傳感器以動力系統(tǒng)及橫向測距傳感器；

所述中央處理器包括圖像預處理模塊、判斷模塊和控制器，圖像預處理模塊將CCD攝像頭采集到的動態(tài)變化圖像進行顏色提取分析、灰度化處理，判斷模塊檢測駕駛員行為及方向盤觸感檢測駕駛員是否脫離方向盤，控制器通過車速傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、縱向測距傳感器以及橫向測距傳感器監(jiān)測車輛狀態(tài)后向動力系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運行狀態(tài)控制指令；

所述提醒模塊監(jiān)測車輛存在潛在碰撞危險時對駕駛者進行警告；

所述執(zhí)行模塊根據(jù)危險情況自動進入行車輔助駕駛系統(tǒng)。

2.一種乘用車全自動行車輔助駕駛方法，其特征在于：步驟如下：

步驟一：圖像采集與監(jiān)測模塊通過CCD攝像頭檢測駕駛員行為及方向盤觸感監(jiān)測模塊檢測駕駛員是否脫離方向盤；

步驟二：若發(fā)現(xiàn)有危險行為，主動轉(zhuǎn)向輔助駕駛系統(tǒng)提醒駕駛員并自動進入輔助駕駛；

步驟三：如果車輛偏離當前車道，系統(tǒng)自動將車輛調(diào)整至車道中行駛并相對于車道保持直行，當駕駛員處于正常駕駛狀態(tài)時，系統(tǒng)自動退出并提醒駕駛員。

3.如權利要求2所述的乘用車全自動行車輔助駕駛方法，其特征在于：所述中央處理器在車速0-120km/h自動啟動車道保持系統(tǒng)。