[發明專利]一種智能分指系統

在審

• 申請號: 202010260913.2
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN111513909A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 何永正;黃曉樂;周志杰;李守強
• 申請（專利權）人: 河南翔宇醫療設備股份有限公司
• 主分類號: A61F5/10
• 分類號: A61F5/10;A61F5/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 胡素莉

本發明公開了一種智能分指系統，包括分指板以及設于分指板上的分指塊，分指塊連接于用于驅動分指塊移動以調整相鄰分指塊之間的距離的驅動裝置，還包括信號連接于驅動裝置的控制器，分指塊上與手指接觸的兩側分別設有信號連接于控制器的第一壓力傳感器，控制器上還信號連接有用于輸入預設壓力的輸入裝置，當第一壓力傳感器所檢測的壓力值大于或等于預設壓力，控制器控制驅動裝置停止運行。通過控制器來控制驅動裝置以調整分指塊的位置，從而實現相鄰分指塊之間的距離調整，以滿足不同患者的使用需求，提高適用范圍，且控制器可根據輸入的預設壓力，從而實現分指的自動化，滿足不同患者的訓練需求，顯著提高手指康復訓練的效果。

技術領域

本發明涉及手指康復技術領域，更具體地說，涉及一種智能分指系統。

背景技術

腦卒中是危害廣大人民群眾身體健康的重大疾病，致死率和致殘率極高，多發生于中老年人群，但也有年輕化的趨勢，在臨床上三、四十歲的患者并不少見。據世界衛生組織報告，80％的腦卒中患者存在不同程度的肢體功能障礙，其中超60％患者在進入慢性期后仍持續存在上肢功能障礙，尤其是手功能障礙。人的上肢功能占全身功能的60％，手功能則占上肢功能的90％。完好的手功能在人們的日常工作和生活中起著非常重要的作用。

手部分指板作為矯形器的代表輔具之一,目前已廣泛應用于臨床工作中, 用于防止和矯正手指屈肌痙攣或攣縮畸形。分指板能夠幫助患者將手指分開伸展，達到抑制手指屈曲緊張，防止手指攣縮的目的。

現有分指板雖然可有效將緊繃的手指分開，但分指板的分指塊是固定的，無法適用于不同大小的手掌，也無法適用于個別手指腫脹的患者，且木質分指板在強制分指的過程中可能會引起無法評估的疼痛和損傷。

因此，如何解決分指板適用范圍小且強制分指不易控制分指力度的問題，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種智能分指系統，實現了分指的自動化，并根據可量化的分指壓力反饋控制分指行程，實現了治療的循序漸進，避免了強行分指帶來的傷害。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種智能分指系統，包括分指板以及設于所述分指板上的分指塊，所述分指塊連接于用于驅動所述分指塊移動以調整相鄰所述分指塊之間的距離的驅動裝置，還包括信號連接于所述驅動裝置的控制器，所述分指塊上與手指接觸的兩側分別設有信號連接于所述控制器的第一壓力傳感器，所述控制器上還信號連接有用于輸入預設壓力的輸入裝置，當所述第一壓力傳感器所檢測的壓力值大于或等于所述預設壓力，所述控制器控制所述驅動裝置停止運行。

優選的，所述驅動裝置包括電機以及連接于所述電機的絲桿，所述絲桿上轉動設有滑塊，所述分指塊設于所述滑塊上，所述控制器通過控制所述電機的正反轉以使所述滑塊相對所述絲桿前后移動。

優選的，所述電機為步進電機。

優選的，所述控制器包括單片機，所述單片機連接有用于產生脈沖信號的驅動電源。

優選的，所述分指塊上用于與手指指縫接觸的端部設有信號連接于所述控制器的第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器所檢測的壓力大于零時，所述控制器控制所述驅動裝置停止運行。

優選的，所述控制器包括前進鍵按鈕與后退按鈕，所述前進按鈕用于觸發所述驅動裝置驅動所述分指塊前移，所述后退按鈕用于觸發所述驅動裝置驅動所述分指后退。

優選的，所述輸入裝置包括信號連接于所述控制器以輸入所述預設壓力的顯示觸摸屏，所述顯示觸摸屏還用于顯示所述第一壓力傳感器與所述第二壓力傳感器所檢測到的壓力值。

優選的，所述第一壓力傳感器與所述第二壓力傳感器均為薄膜壓力傳感器。