[發明專利]一種智能分指系統

在審

• 申請號: 202010260913.2
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN111513909A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 何永正;黃曉樂;周志杰;李守強
• 申請（專利權）人: 河南翔宇醫療設備股份有限公司
• 主分類號: A61F5/10
• 分類號: A61F5/10;A61F5/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 胡素莉

1.一種智能分指系統，包括分指板(1)以及設于所述分指板(1)上的分指塊(2)，其特征在于，所述分指塊(2)連接于用于驅動所述分指塊(2)移動以調整相鄰所述分指塊(2)之間的距離的驅動裝置，還包括信號連接于所述驅動裝置的控制器，所述分指塊(2)上與手指接觸的兩側分別設有信號連接于所述控制器的第一壓力傳感器(21)，所述控制器上還信號連接有用于輸入預設壓力的輸入裝置，當所述第一壓力傳感器(21)所檢測的壓力值大于或等于所述預設壓力，所述控制器控制所述驅動裝置停止運行。

2.根據權利要求1所述的智能分指系統，其特征在于，所述驅動裝置包括電機以及連接于所述電機的絲桿(4)，所述絲桿(4)上轉動設有滑塊(3)，所述分指塊(2)設于所述滑塊(3)上，所述控制器通過控制所述電機的正反轉以使所述滑塊(3)相對所述絲桿(4)前后移動。

3.根據權利要求2所述的智能分指系統，其特征在于，所述電機為步進電機(5)。

4.根據權利要求3所述的智能分指系統，其特征在于，所述控制器包括單片機，所述單片機連接有用于產生脈沖信號的驅動電源。

5.根據權利要求1至4任一項所述的智能分指系統，其特征在于，所述分指塊(2)上用于與手指指縫接觸的端部設有信號連接于所述控制器的第二壓力傳感器(22)，所述第二壓力傳感器(22)所檢測的壓力大于零時，所述控制器控制所述驅動裝置停止運行。

6.根據權利要求5所述的智能分指系統，其特征在于，所述控制器包括前進鍵按鈕與后退按鈕，所述前進按鈕用于觸發所述驅動裝置驅動所述分指塊(2)前移，所述后退按鈕用于觸發所述驅動裝置驅動所述分指后退。

7.根據權利要求6所述的智能分指系統，其特征在于，所述輸入裝置包括信號連接于所述控制器以輸入所述預設壓力的顯示觸摸屏，所述顯示觸摸屏還用于顯示所述第一壓力傳感器(21)與所述第二壓力傳感器(22)所檢測到的壓力值。

8.根據權利要求7所述的智能分指系統，其特征在于，所述第一壓力傳感器(21)與所述第二壓力傳感器(22)均為薄膜壓力傳感器。