[發明專利]科研試驗田精準作業管理系統及管理方法

在審

• 申請號: 202010260848.3
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN111322503A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 王平;桂林國;山軍建;王勁松;趙健;劉繼霞;郭嬌
• 申請（專利權）人: 寧夏農林科學院農作物研究所（寧夏回族自治區農作物育種中心）
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/04;F16M11/18;G05D3/12
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所 64103
• 代理人: 鄭重;孫彥虎

1.一種科研試驗田精準作業管理系統，其特征在于，包括：

設置于試驗田兩側的田基軌道；

經向位置調節裝置，所述經向位置調節裝置的下端安裝于所述田基軌道上，且能夠沿所述田基軌道運行；

設備高度調節裝置，所述設備高度調節裝置設置于所述經向位置調節裝置上，且能夠夠沿所述經向位置調節裝置垂直升降；

至少一個緯向位置調節裝置，所述緯向位置調節裝置安裝于所述設備高度調節裝置上，且能夠沿所述設備高度調節裝置運行；所述緯向位置調節裝置上設置有設備安裝組件，所述設備安裝組件用于安裝功能設備。

2.如權利要求1所述的科研試驗田精準作業管理系統，其特征在于，所述經向位置調節裝置的底端設置有行走滑輪及滑輪驅動伺服電機，所述滑輪驅動伺服電機能夠驅動所述行走滑輪沿所述田基軌道往復運行。

3.如權利要求2所述的科研試驗田精準作業管理系統，其特征在于，所述經向位置調節裝置上設置有升降驅動組件及升降驅動伺服電機，所述升降驅動組件與所述設備高度調節裝置的兩端滑動連接，所述升降驅動伺服電機能夠驅動所述設備高度調節裝置沿所述升降驅動組件升降。

4.如權利要求3所述的科研試驗田精準作業管理系統，其特征在于，所述設備高度調節裝置上設置有滑動齒軌，所述緯向位置調節裝置滑動連接于所述設備高度調節裝置上，所述緯向位置調節裝置上設置有滑動齒輪及齒輪驅動伺服電機，所述滑動齒輪與所述滑動齒軌嚙合，所述齒輪驅動伺服電機能夠驅動所述滑動齒輪沿所述滑動齒軌往復運行。

5.如權利要求1～4中任意一項所述的科研試驗田精準作業管理系統，其特征在于，所述田基軌道的端部設置有切換轉移裝置，所述切換轉移裝置包括垂直設置于所述田基軌道的轉移軌道以及可滑動連接于所述轉移軌道上的轉運平臺，所述轉運平臺上開設有承接軌道，所述承接軌道能夠與所述田基軌道對齊。

6.如權利要求1～4中任意一項所述的科研試驗田精準作業管理系統，其特征在于，所述緯向位置調節裝置上還設置有壓力感應組件，所述壓力感應組件用于檢測功能設備與緯向位置調節裝置的壓力。

7.如權利要求4所述的科研試驗田精準作業管理系統，其特征在于，還包括遠程控制裝置，所述遠程控制裝置包括中央控制器及用戶終端，所述遠程中央控制器置電性連接所述滑輪驅動伺服電機、所述升降驅動伺服電機與所述齒輪驅動伺服電機，所述用戶終端電性連接所述中央控制器；所述中央控制器用于接收所述用戶終端下發的控制指令，并控制所述滑輪驅動伺服電機、所述升降驅動伺服電機與所述齒輪驅動伺服電機執行控制指令。

8.一種科研試驗田精準作業管理方法，其特征在于，包括以下步驟：

a. 設置如權利要求7所述的科研試驗田精準作業管理系統；

b. 建立試驗田定位三維坐標；

c. 控制指令生成：所述中央控制器接收操作人員根據實際管理需求輸入的控制指令信息，并形成具有三維坐標當量的控制指令，并輸出至所述滑輪驅動伺服電機、所述升降驅動伺服電機所述齒輪驅動伺服電機；

d. 控制指令執行：所述滑輪驅動伺服電機、所述升降驅動伺服電機所述齒輪驅動伺服電機執行控制指令，使所述設備安裝組件到達指定位置。

9.如權利要求8所述的科研試驗田精準作業管理方法，其特征在于，所述“建立試驗田定位三維坐標”中，試驗田位于所建立的三維坐標的其中一個象限中。

10.如權利要求8所述的科研試驗田精準作業管理方法，其特征在于，所述“試驗田精準作業”包括作物播種、作物生長信息數據采集、作物生長環境信息數據采集、作物田間管理、作物采收中的至少一個。