[發明專利]科研試驗田精準作業管理系統及管理方法

在審

• 申請號: 202010260848.3
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN111322503A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 王平;桂林國;山軍建;王勁松;趙健;劉繼霞;郭嬌
• 申請（專利權）人: 寧夏農林科學院農作物研究所（寧夏回族自治區農作物育種中心）
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/04;F16M11/18;G05D3/12
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所 64103
• 代理人: 鄭重;孫彥虎

本發明提供一種科研試驗田精準作業管理系統及管理方法，屬于農業科技技術領域。在試驗田的兩側設置田基軌道，在田基軌道上安裝經向位置調節裝置，在經向位置調節裝置上設置設備高度調節裝置，在設備高度調節裝置上設置緯向位置調節裝置，緯向位置調節裝置上設置有設備安裝組件。在進行某項特定的試驗田作業時，將作業設備安裝于所述設備安裝組件上，調節經向位置調節裝置、緯向位置調節裝置及設備高度調節裝置的位置，使作業設備到達指定位置，從而實現精準作業。系統能夠定點完成試驗田相關作業，無需科研人員進入試驗田中，降低科研人員的勞動強度，降低作業的隨機性和主觀性，提高試驗田作業精準性，為科研人員提供準確的實驗數據支撐。

技術領域

本發明屬于農業科研技術領域，具體涉及一種科研試驗田精準作業管理系統及管理方法。

背景技術

農業科研田間作業的精準化、試驗管理的標準化是每一位農業科技工作者所一直追求的目標，因為這是降低試驗誤差最佳的途徑。可在現實中，往往由于各種各樣的制約因素，很難達到這樣的標準。例如，在育種工作中，由于人工播種的隨機性和主觀性，很難控制試驗材料播種深度的一致性和種子撒落的均勻性。這就有可能因為播種質量的不統一，導致讓一些具有優良遺傳性狀的材料錯失被選中的機會，從而加長育種進程。又比如，在栽培試驗中，由于是采用人工或普通的農用機械進行操作，這樣就很難保證田間作業的精準性和統一性，所以也就很難取得比較準確的試驗數據，最終導致新技術未能及時的推廣，延長了農業升級轉型的周期。

同時，農業科研要對試驗田進行日常監測，需要采集大量的數據。目前，這些數據的采集多由科研人員到田間完成，大量的數據采集作業不僅加重了科研人員的勞動強度，而且由于是人工作業有一定的隨意性，采集的數據準確性較差。同時，科研人員頻繁在田間工作，不僅需要留出較多的人行通道，而且還容易破壞研究對象的原始生長環境，對研究所得的試驗數據的精準度較低。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種科研試驗田精準作業管理系統，以解決現有技術中存在的試驗田田間作業不精準，試驗田田間數據采集準確性低，科研人員田間勞動強度高等的技術問題。

本發明還提供一種科研試驗田精準作業管理方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種科研試驗田精準作業管理系統，包括：

設置于試驗田兩側的田基軌道；

經向位置調節裝置，所述經向位置調節裝置的下端安裝于所述田基軌道上，且能夠沿所述田基軌道運行；

設備高度調節裝置，所述設備高度調節裝置設置于所述經向位置調節裝置上，且能夠夠沿所述經向位置調節裝置垂直升降；

至少一個緯向位置調節裝置，所述緯向位置調節裝置安裝于所述設備高度調節裝置上，且能夠沿所述設備高度調節裝置運行；所述緯向位置調節裝置上設置有設備安裝組件，所述設備安裝組件用于安裝功能設備。

優選地，所述經向位置調節裝置的底端設置有行走滑輪及滑輪驅動伺服電機，所述滑輪驅動伺服電機能夠驅動所述行走滑輪沿所述田基軌道往復運行。

優選地，所述經向位置調節裝置上設置有升降驅動組件及升降驅動伺服電機，所述升降驅動組件與所述設備高度調節裝置的兩端滑動連接，所述升降驅動伺服電機能夠驅動所述設備高度調節裝置沿所述升降驅動組件升降。

優選地，所述設備高度調節裝置上設置有滑動齒軌，所述緯向位置調節裝置滑動連接于所述設備高度調節裝置上，所述緯向位置調節裝置上設置有滑動齒輪及齒輪驅動伺服電機，所述滑動齒輪與所述滑動齒軌嚙合，所述齒輪驅動伺服電機能夠驅動所述滑動齒輪沿所述滑動齒軌往復運行。