[發明專利]電動汽車的主動放電的控制方法、系統及電動汽車

在審

• 申請號: 202010260645.4
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN111645525A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 王曉輝;劉博;樊小爍
• 申請（專利權）人: 摩登汽車（鹽城）有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 孫靜

1.一種電動汽車的主動放電的控制系統，包括：安全氣囊控制器、動力電池和與所述動力電池連接的開關器件，所述安全氣囊控制器發出碰撞硬線信號至所述動力電池，以使所述動力電池中的動力電池管理系統控制所述開關器件斷開，其特征在于，所述電動汽車的主動放電的控制系統還包括：整車控制器、電機控制器和主動放電單元；

所述整車控制器和所述電機控制器均與所述安全氣囊控制器連接，所述安全氣囊控制器用于向所述整車控制器和所述電機控制器發送所述碰撞CAN總線信號；

所述主動放電單元與所述電機控制器連接，所述電機控制器分別與所述整車控制器和所述開關器件連接，所述整車控制器與所述動力電池連接，所述整車控制器用于通過所述碰撞CAN總線信號控制所述電機控制器，使得所述電機控制器接收來自于所述整車控制器的主動放電指令以控制所述主動放電單元主動放電，或者在所述整車控制器故障時，所述電機控制器接收來自于所述安全氣囊控制器發送的所述碰撞CAN總線信號以控制所述主動放電單元主動放電。

2.如權利要求1所述的電動汽車的主動放電的控制系統，其特征在于，所述整車控制器和所述電機控制器均通過CAN總線與所述安全氣囊控制器進行通訊，所述整車控制器和所述動力電池通過CAN總線進行通訊。

3.如權利要求2所述的電動汽車的主動放電的控制系統，其特征在于，所述開關器件包括：連接于所述動力電池的正極的第一繼電器，和連接于所述動力電池的負極的第二繼電器。

4.如權利要求3所述的電動汽車的主動放電的控制系統，其特征在于，所述主動放電單元包括：母線電容和主動放電電路；

所述母線電容和所述主動放電電路并聯，所述母線電容的一端與所述第一繼電器連接，所述母線電容的另一端與所述第二繼電器連接；

所述主動放電電路包括放電電阻和IGBT開關管，所述放電電阻和所述IGBT開關管串接后與所述母線電容并聯。

5.一種電動汽車的主動放電的控制方法，其特征在于，基于權利要求1-4任意一項所述的電動汽車的主動放電的控制系統，所述控制方法包括：

在第一預定時間內，電機控制器檢測是否接收到來自于整車控制器發送的主動放電指令；

若是，則所述電機控制器響應所述主動放電指令，以控制主動放電單元進行主動放電；

若否，則所述電機控制器通過接收的來自于安全氣囊控制器的碰撞CAN總線信號控制所述主動放電單元進行主動放電。

6.如權利要求5所述的電動汽車的主動放電的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

所述整車控制器對來自于所述安全氣囊控制器的碰撞CAN總線信號進行有效性驗證；

若有效，則所述整車控制器檢測電機的參數是否處于正常范圍；

若處于正常范圍，則進入所述電機控制器檢測是否接收到來自于整車控制器發送的主動放電指令的步驟；

若不處于正常范圍，則不發送所述主動放電指令；

若無效，則不發送所述主動放電指令。

7.如權利要求6所述的電動汽車的主動放電的控制方法，其特征在于，所述電機的轉速小于150rpm且所述電機未出現故障則為所述正常范圍。

8.如權利要求5-7任意一項所述的電動汽車的主動放電的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

所述電機控制器對來自于所述安全氣囊控制器的碰撞CAN總線信號進行有效性驗證；

若有效，則所述電機控制器檢測電機的參數是否處于正常范圍；

若處于正常范圍，則進入所述電機控制器通過接收的來自于安全氣囊控制器的碰撞CAN總線信號控制所述主動放電單元進行主動放電的步驟；

若不處于正常范圍，則所述電機控制器不進行主動放電；

若無效，則所述電機控制器不進行主動放電。

9.如權利要求8所述的電動汽車的主動放電的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

所述電機控制器延時第二預定時間控制所述主動放電單元進行主動放電。