[發(fā)明專利]自動(dòng)對(duì)接充電裝置、充電總成以及換電站

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010260641.6
• 申請(qǐng)日: 2020-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN113492699A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建平;黃春華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧動(dòng)新能源汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/16
• 分類號(hào): B60L53/16;B60L53/80;H02J7/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;何橋云

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)對(duì)接充電裝置、充電總成以及換電站，自動(dòng)對(duì)接充電裝置包括：一隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于接觸電池包，并跟隨電池包在一第一方向上產(chǎn)生第一位移的移動(dòng)；一電連接器，電連接器用于與電池包對(duì)接以使電池包進(jìn)行充放電；一折疊機(jī)構(gòu)，折疊機(jī)構(gòu)分別與隨動(dòng)機(jī)構(gòu)和電連接器連接；隨動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)發(fā)生折疊，從而帶動(dòng)電連接器在一第二方向上產(chǎn)生第二位移的移動(dòng)。本發(fā)明能夠移動(dòng)的電連接器不需要與電池包的傳送方向相同，電連接器的朝向可以為任意的朝向。其中，折疊機(jī)構(gòu)通過隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的承載的變化產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)，由此電連接器能夠及時(shí)響應(yīng)并與電池包對(duì)接。電連接器移動(dòng)的動(dòng)力來源于電池包的重力，不需要外部的驅(qū)動(dòng)，有利于簡(jiǎn)化充電裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)對(duì)接充電裝置、充電總成以及換電站。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)發(fā)展以及科技進(jìn)步，電動(dòng)汽車越來越受到消費(fèi)者的歡迎，作為電動(dòng)汽車的動(dòng)力源，電池箱需要及時(shí)充電。由于續(xù)航里程及動(dòng)力要求，汽車所需電池箱電量越來越高，靠傳統(tǒng)充電方式不能滿足部分場(chǎng)景用車需求，需要把電池箱換下來放在充電架上充電，使充電時(shí)間車輛也能正常使用。

充電架上設(shè)有電連接插頭，與電池包上的電連接插座相匹配，將電動(dòng)汽車上的電池包卸載下來放入充電架上充電時(shí)，需要將充電架上的電連接插頭和電池包上的電連接插座實(shí)現(xiàn)對(duì)接，現(xiàn)有技術(shù)中一般通過外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電連接插頭向電池包上的電連接插座靠近以實(shí)現(xiàn)對(duì)接，這就導(dǎo)致充電架內(nèi)的設(shè)備連接復(fù)雜、成本較高，且需要提供額外的動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)電連接插頭移動(dòng)。

另外，現(xiàn)有的電動(dòng)汽車上的電連接插頭一般設(shè)置在汽車內(nèi)用于放置電池箱空間的側(cè)面，以滿足車輛在行駛過程中電連接的穩(wěn)定性，而充電架內(nèi)的電連接插頭若也設(shè)置在側(cè)面，則需要將電池箱整體旋轉(zhuǎn)后才能實(shí)現(xiàn)電插接，對(duì)于體積尺寸較大的電池箱，在電池箱旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)造成占用空間較大、操作繁瑣等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中充電裝置適配性差，無法對(duì)接充電口方向不同的電池包，導(dǎo)致電池包位置調(diào)整繁瑣的缺陷，提供一種自動(dòng)對(duì)接充電裝置、充電總成以及換電站。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

一種自動(dòng)對(duì)接充電裝置，所述自動(dòng)對(duì)接充電裝置包括：

一隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)用于接觸電池包，并跟隨所述電池包的移動(dòng)在一第一方向上產(chǎn)生第一位移的移動(dòng)；

一電連接器，所述電連接器用于與電池包對(duì)接以使所述電池包進(jìn)行充放電；

一折疊機(jī)構(gòu)，所述折疊機(jī)構(gòu)分別與所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述電連接器連接；所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述折疊機(jī)構(gòu)發(fā)生折疊，從而帶動(dòng)所述電連接器在一第二方向上產(chǎn)生第二位移的移動(dòng)，以使所述電連接器與所述電池包電連接或者脫離。

本方案中通過折疊機(jī)構(gòu)自身的折疊使得連接在折疊機(jī)構(gòu)上電連接器一起產(chǎn)生移動(dòng)。由于連接于折疊機(jī)構(gòu)的不同部位，通過折疊時(shí)不同的連接點(diǎn)的位移不一樣。其中，隨動(dòng)機(jī)構(gòu)在折疊機(jī)構(gòu)上的連接點(diǎn)移動(dòng)了第一位移，而電連接器在折疊機(jī)構(gòu)上的連接點(diǎn)移動(dòng)了第二位移。

由此，本方案通過在隨動(dòng)機(jī)構(gòu)和電連接器之間設(shè)置折疊機(jī)構(gòu)，進(jìn)而帶動(dòng)電連接器朝向電池包的方向移動(dòng)以形成電連接，即利用隨動(dòng)機(jī)構(gòu)接觸電池包時(shí)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了電連接，不需要額外的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電連接器移動(dòng)，且該種聯(lián)動(dòng)方式可適用于電池包多種朝向的電連接。

較佳地，所述第一方向和所述第二方向平行。由此，電連接器和隨動(dòng)機(jī)構(gòu)在同一平行方向上移動(dòng)，兩者之間互相靠近和遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)關(guān)系簡(jiǎn)單，有利于機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。

較佳地，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括浮動(dòng)盤，所述浮動(dòng)盤在所述電池包的重力方向上承載所述電池包，所述第一方向平行于所述電池包的重力方向，其中，當(dāng)所述浮動(dòng)盤上承載所述電池包時(shí)，所述浮動(dòng)盤在所述電池包的重力作用下在所述第一方向上向下產(chǎn)生第一位移的移動(dòng)。