[發明專利]自動對接充電裝置、充電總成以及換電站

在審

• 申請號: 202010260641.6
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN113492699A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 張建平;黃春華
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/80;H02J7/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;何橋云

1.一種自動對接充電裝置，其特征在于，所述自動對接充電裝置包括：

一隨動機構，所述隨動機構用于接觸電池包，并跟隨所述電池包的移動在一第一方向上產生第一位移的移動；

一電連接器，所述電連接器用于與電池包對接以使所述電池包進行充放電；

一折疊機構，所述折疊機構分別與所述隨動機構和所述電連接器連接；所述隨動機構帶動所述折疊機構發生折疊，從而帶動所述電連接器在一第二方向上產生第二位移的移動，以使所述電連接器與所述電池包電連接或者脫離。

2.如權利要求1所述的自動對接充電裝置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向平行。

3.如權利要求2所述的自動對接充電裝置，其特征在于，所述隨動機構包括浮動盤，所述浮動盤在所述電池包的重力方向上承載所述電池包，所述第一方向平行于所述電池包的重力方向，其中，當所述浮動盤上承載所述電池包時，所述浮動盤在所述電池包的重力作用下在所述第一方向上向下產生第一位移的移動。

4.如權利要求3所述的自動對接充電裝置，其特征在于，所述電連接器設置在所述浮動盤的上方；

當所述浮動盤上承載所述電池包時，所述電連接器通過所述折疊機構與所述浮動盤聯動，并在所述第二方向上向下產生第二位移的移動。

5.如權利要求3所述的自動對接充電裝置，其特征在于，

所述折疊機構通過折疊以改變其在所述第二方向上的第一延伸長度和垂直于所述第二方向上的第二延伸長度，從而帶動所述電連接器在一第二方向上產生第二位移的移動，且所述第一延伸長度隨著第二延伸長度的增加而減小。

6.如權利要求5所述的自動對接充電裝置，其特征在于，所述第二位移跟隨所述第一延伸長度的變化而變化，且所述第一位移小于所述第二位移。

7.如權利要求6所述的自動對接充電裝置，其特征在于，所述折疊機構包括交叉鉸接的折疊臂以及引導部件，所述折疊臂的上下兩側分別滑動連接于所述引導部件和所述電連接器，其中，在所述隨動機構的帶動下，所述折疊臂的上下兩側分別同時在所述引導部件上和所述電連接器上進行滑動。

8.如權利要求7所述的自動對接充電裝置，其特征在于，所述引導部件上設置有第一滑槽或第一滑道，所述電連接器上設置有第二滑槽或第二滑道，所述折疊臂的上側兩個端部和下側兩個端部分別滑動于所述第一滑槽或所述第一滑道和所述第二滑槽或所述第二滑道，其中，所述第一滑槽或所述第一滑道和所述第二滑槽或所述第二滑道的延伸方向相平行，且均與所述第一方向或所述第二方向不同。

9.如權利要求8所述的自動對接充電裝置，其特征在于，所述第一滑槽或第一滑道和所述第二滑槽或所述第二滑道的延伸方向均垂直于所述第一方向或所述第二方向。

10.如權利要求8所述的自動對接充電裝置，其特征在于，所述隨動機構連接于所述折疊臂上。

11.如權利要求8所述的自動對接充電裝置，其特征在于，所述隨動機構連接于所述折疊臂的鉸接處。

12.如權利要求11所述的自動對接充電裝置，其特征在于，所述隨動機構還包括復位元件，所述復位元件和所述浮動盤相連，用于對所述浮動盤在所述第一方向上產生向上的推力；在所述電池包脫離所述浮動盤時，所述復位元件使所述浮動盤在所述第一方向上產生相對第一位移的移動；和/或，

所述電連接器上連接有復位元件，用于對所述電連接器在所述第二方向上產生向上的推力；在所述電池包脫離所述浮動盤時，所述復位元件使所述電連接器在所述第二方向上向上產生相對第二位移的移動；和/或，

所述折疊機構上連接有復位元件；用于對所述折疊機構在所述第二方向上產生向上的推力；在所述電池包脫離所述浮動盤時，所述復位元件使所述折疊機構的第一延伸長度減小，從而帶動所述電連接器在所述第二方向上向上產生相對第二位移的移動。