[發明專利]一種工件夾持裝置可轉向的立體雕刻機

在審

• 申請號: 202010260528.8
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN111347814A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 陳錫榮
• 申請（專利權）人: 福建省農球機械科技有限公司
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06;B44B3/00;B44B3/06
• 代理公司: 泉州市立航專利代理事務所(普通合伙) 35236
• 代理人: 姚婉莉

本發明涉及立體雕刻機械領域，具體是公開一種工件夾持裝置可轉向的立體雕刻機，包括機架、工件夾持裝置和雕刻刀頭總裝置，機架包括側邊主橫梁和主支撐腳，工件夾持裝置包括定位橫梁、活動橫梁、轉向定位梁、夾持旋轉機構、夾持導向機構、轉向連接機構、橫向固定機構、豎向固定機構和轉向驅動機構，轉向定位梁的一端與定位橫梁的端部連接，另一端設置在側邊主橫梁上，活動橫梁架設在側邊主橫梁上，夾持旋轉機構設在定位橫梁和活動橫梁上，橫向固定機構設置在轉向定位梁與側邊主橫梁上，豎向固定機構設置在轉向定位梁與主支撐腳上，轉向驅動機構設置在機架與工件夾持裝置上。該結構的工件夾持裝置可臥式立式轉向改變，便于加工和夾持操作方便。

技術領域

本發明涉及立體雕刻機械領域，特別是涉及對工件夾持裝置進行改進的立體雕刻機械領域。

背景技術

立體雕刻機通常是指用于石木三維雕刻的雕刻機械，從雕刻工件雕刻的夾持狀態來區分，可分立式雕刻機和臥式雕刻機，立式雕刻機通常用于大型重型工件，特別是超大超重型工件只能用立式夾持的雕刻機械，而小型輕型的則立式雕刻機和臥式雕刻機均適合使用，且可多工件同步夾持同步雕刻加工，因此，立式雕刻機和臥式雕刻機形式不相同各有各的優缺點。

對于同樣用于多工件夾持雕刻加工的立式雕刻機和臥式雕刻機，從機械外形上來說立式雕刻機高度較高，而臥式雕刻機高度較低，因此立式相較于臥式生產制造時難度高一些，機械售價也會較高一些，因此，這種類型雕刻的選用臥式雕刻機的較多，且臥式便于整體的機械調整操作。而由于部分雕刻產品在機械的三維雕刻完成后還需要人工進行一些雕刻機械無法實現的修飾雕刻，那工件在處于臥式時工件是在機械中心位置，人工是不好站立位置和加工操作的，因此，這也是臥式雕刻機的一點不足之處。還有，立式雕刻機與臥式雕刻機還存在著工件夾持裝卸時的不同之處，對于小型輕型工件立式夾持操作要方便于臥式的夾持操作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工件夾持裝置可臥式立式轉向改變，便于加工和夾持操作方便的一種工件夾持裝置可轉向的立體雕刻機。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種工件夾持裝置可轉向的立體雕刻機，包括機架及架設在機架上用于夾持工件的工件夾持裝置和可相對工件活動的雕刻刀頭總裝置，所述機架包括兩相對間隔設置的側邊主橫梁和分別連接支撐兩側邊主橫梁的主支撐腳，所述工件夾持裝置對應架設在兩側邊主橫梁之間，所述雕刻刀頭總裝置架設在兩側邊主橫梁上對應工件夾持裝置設置，其特征在于，所述工件夾持裝置包括定位橫梁、活動橫梁、轉向定位梁、夾持旋轉機構、夾持導向機構、轉向連接機構、橫向固定機構、豎向固定機構和轉向驅動機構，所述轉向定位梁在定位橫梁的兩端分別設置并轉向定位梁的一端部與定位橫梁的端部連接，兩轉向定位梁的另一端分別通過轉向連接機構可轉動的設置在兩側邊主橫梁上，所述活動橫梁的兩端分別通過夾持導向機構架設在兩轉向定位梁之間，所述夾持旋轉機構設置在定位橫梁和活動橫梁上，所述橫向固定機構設置在轉向定位梁與側邊主橫梁上用于工件夾持裝置為臥式夾持的固定，所述豎向固定機構設置在轉向定位梁與主支撐腳上用于工件夾持裝置為立式時的固定，所述轉向驅動機構設置在機架與工件夾持裝置上用于帶動工件夾持裝置的轉向動作。

所述轉向連接機構為所述轉向定位梁的另一端上設有轉向軸孔并在內設有軸承，所述側邊主橫梁的端部內側面上設有固定軸穿設在軸承內。

所述橫向固定機構包括設置在轉向定位梁上的定位孔和設置在側邊主橫梁上的橫向定位缸，所述橫向定位缸的活塞桿的末端上設有橫向定位桿，所述側邊主橫梁上對應定位孔設有橫向定位桿穿孔，在橫向固定使用時，橫向定位桿的一端穿設在定位孔內，其另一端穿設在橫向定位桿穿孔內；所述豎向固定機構包括所述定位孔和設置在主支撐腳上的豎向定位缸，所述豎向定位缸的活塞桿的末端上設有豎向定位桿，所述主支撐腳上對應定位孔設有豎向定位桿穿孔，在豎向固定使用時，所述豎向定位桿的一端穿設在定位孔內，其另一端穿設在豎向定位桿穿孔內；所述定位孔的外端內壁為具有導入作用的喇叭口狀結構。