[發明專利]一種工件夾持裝置可轉向的立體雕刻機

在審

• 申請號: 202010260528.8
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN111347814A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 陳錫榮
• 申請（專利權）人: 福建省農球機械科技有限公司
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06;B44B3/00;B44B3/06
• 代理公司: 泉州市立航專利代理事務所(普通合伙) 35236
• 代理人: 姚婉莉

1.一種工件夾持裝置可轉向的立體雕刻機，包括機架及架設在機架上用于夾持工件的工件夾持裝置和可相對工件活動的雕刻刀頭總裝置，所述機架包括兩相對間隔設置的側邊主橫梁和分別連接支撐兩側邊主橫梁的主支撐腳，所述工件夾持裝置對應架設在兩側邊主橫梁之間，所述雕刻刀頭總裝置架設在兩側邊主橫梁上對應工件夾持裝置設置，其特征在于，所述工件夾持裝置包括定位橫梁、活動橫梁、轉向定位梁、夾持旋轉機構、夾持導向機構、轉向連接機構、橫向固定機構、豎向固定機構和轉向驅動機構，所述轉向定位梁在定位橫梁的兩端分別設置并轉向定位梁的一端部與定位橫梁的端部連接，兩轉向定位梁的另一端分別通過轉向連接機構可轉動的設置在兩側邊主橫梁上，所述活動橫梁的兩端分別通過夾持導向機構架設在兩轉向定位梁之間，所述夾持旋轉機構設置在定位橫梁和活動橫梁上，所述橫向固定機構設置在轉向定位梁與側邊主橫梁上用于工件夾持裝置為臥式夾持的固定，所述豎向固定機構設置在轉向定位梁與主支撐腳上用于工件夾持裝置為立式時的固定，所述轉向驅動機構設置在機架與工件夾持裝置上用于帶動工件夾持裝置的轉向動作。

2.如權利要求1所述的一種工件夾持裝置可轉向的立體雕刻機，其特征在于，所述轉向連接機構為所述轉向定位梁的另一端上設有轉向軸孔并在內設有軸承，所述側邊主橫梁的端部內側面上設有固定軸穿設在軸承內。

3.如權利要求1所述的一種工件夾持裝置可轉向的立體雕刻機，其特征在于，所述橫向固定機構包括設置在轉向定位梁上的定位孔和設置在側邊主橫梁上的橫向定位缸，所述橫向定位缸的活塞桿的末端上設有橫向定位桿，所述側邊主橫梁上對應定位孔設有橫向定位桿穿孔，在橫向固定使用時，橫向定位桿的一端穿設在定位孔內，其另一端穿設在橫向定位桿穿孔內；所述豎向固定機構包括所述定位孔和設置在主支撐腳上的豎向定位缸，所述豎向定位缸的活塞桿的末端上設有豎向定位桿，所述主支撐腳上對應定位孔設有豎向定位桿穿孔，在豎向固定使用時，所述豎向定位桿的一端穿設在定位孔內，其另一端穿設在豎向定位桿穿孔內；所述定位孔的外端內壁為具有導入作用的喇叭口狀結構。

4.如權利要求1、2或3所述的一種工件夾持裝置可轉向的立體雕刻機，其特征在于，所述側邊主橫梁的上表面內側邊沿上固定設有橫向固定支撐塊，所述橫向固定支撐塊上設有橫向彈性支撐部件用于彈性支撐住定位橫梁或轉向定位梁的上表面；所述主支撐腳上設有轉向限位塊用于工件夾持裝置從臥式夾持狀態轉向為立式夾持狀態時的轉向限位。

5.如權利要求1、2或3所述的一種工件夾持裝置可轉向的立體雕刻機，其特征在于，所述轉向驅動機構包括轉向驅動電機、輔助缸、卷繩索輪、定滑輪和繩索，所述轉向驅動電機設置在避開工件夾持裝置轉向活動空間的側邊主橫梁下方，所述卷繩索輪連接在轉向驅動電機的輸出軸上，所述定滑輪設置在側邊主橫梁上并對應在工件夾持裝置為臥式夾持狀態時定位橫梁的上方，所述繩索的一端連接在卷繩索輪上另一端繞過定滑輪連接在定位橫梁上，所述輔助缸設置在主支撐腳上用于推動立式夾持狀態時的工件夾持裝置。

6.如權利要求5所述的一種工件夾持裝置可轉向的立體雕刻機，其特征在于，所述輔助缸的活塞桿末端上設有推動輪。

7.如權利要求5所述的一種工件夾持裝置可轉向的立體雕刻機，其特征在于，所述側邊主橫梁的上表面內側邊沿上固定設有橫向固定支撐塊，所述橫向固定支撐塊上設有橫向彈性支撐部件用于彈性支撐住定位橫梁或轉向定位梁的上表面；所述主支撐腳上設有轉向限位塊用于工件夾持裝置從臥式夾持狀態轉向為立式夾持狀態時的轉向限位。

8.如權利要求5所述的一種工件夾持裝置可轉向的立體雕刻機，其特征在于，所述轉向驅動機構還包括第二轉向驅動電機、第二卷繩索輪、第二定滑輪和第二繩索，所述第二轉向驅動電機設置在避開工件夾持裝置轉向活動空間的側邊主橫梁下方，所述第二卷繩索輪連接在第二轉向驅動電機的輸出軸上，所述第二定滑輪設置在主支撐腳與立式夾持狀態時的定位橫梁外表面對應的一側上并對應在工件夾持裝置為立式夾持狀態時定位橫梁的外側壁一側，所述第二繩索的一端連接在第二卷繩索輪上另一端繞過第二定滑輪連接在定位橫梁上。