[發(fā)明專利]一種礦用機(jī)器人的快速清潔裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010260282.4
• 申請(qǐng)日: 2020-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN111422267B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左兆陸;劉瀚墨;竇少校
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥中科創(chuàng)奧數(shù)字科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/08
• 分類號(hào): B62D55/08;B62D55/088
• 代理公司: 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 趙娟

本發(fā)明公開了一種礦用機(jī)器人的快速清潔裝置，具體涉及礦用機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括履帶和設(shè)在履帶外表面的防滑件，所述履帶的中部開設(shè)有將其分為內(nèi)外兩部分的外置腔，且履帶上設(shè)有與外置腔相通的導(dǎo)氣口，導(dǎo)氣口中設(shè)有對(duì)其密封的密封堵板，所述外置腔與防滑件之間設(shè)有促進(jìn)防滑件形變的助力板，所述防滑件為凹腔，所述助力板促進(jìn)防滑件由凹狀變?yōu)橥範(fàn)睿龇阑橥骨唬鲋Π宕龠M(jìn)防滑件由凸?fàn)钭優(yōu)榘紶睢１景l(fā)明,在履帶使用之后，吸附或卡在防滑件中的渣土、石子，通過該促進(jìn)防滑件形變的結(jié)構(gòu)，在防滑件形變的過程中直接導(dǎo)出，有效的提高了對(duì)防滑件及履帶清潔的高效性、徹底性，實(shí)現(xiàn)礦用機(jī)器人用履帶的快速清潔。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦用機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種礦用機(jī)器人的快速清潔裝置。

背景技術(shù)

礦用巡檢機(jī)器人又稱為礦用機(jī)器人，主要由導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)組件組合而成，用于對(duì)礦區(qū)內(nèi)設(shè)施的監(jiān)測(cè)。

常見的礦用機(jī)器人為履帶式，履帶礦用機(jī)器人牽引力大、不易打滑、且越野性能好，但是常見的履帶式機(jī)器人用的履帶，在巡檢、監(jiān)測(cè)進(jìn)行移動(dòng)的過程中，難免會(huì)粘附不易從履帶中清除的渣土、石子等，履帶清潔難度極大。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種礦用機(jī)器人的快速清潔裝置，包括履帶和設(shè)在履帶外表面的防滑件，所述履帶的中部開設(shè)有將其分為內(nèi)外兩部分的外置腔，且履帶上設(shè)有與外置腔相通的導(dǎo)氣口，導(dǎo)氣口中設(shè)有對(duì)其密封的密封堵板，所述外置腔與防滑件之間設(shè)有促進(jìn)防滑件形變的助力板。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述防滑件為凹腔，所述助力板促進(jìn)防滑件由凹狀變?yōu)橥範(fàn)睢?/p>

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述防滑件為凸腔，所述助力板促進(jìn)防滑件由凸?fàn)钭優(yōu)榘紶睢?/p>

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述防滑件的左右兩側(cè)貫通履帶的外表面。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述外置腔與內(nèi)置腔之間開設(shè)有位于履帶外部的活動(dòng)腔，活動(dòng)腔與外置腔相通，且活動(dòng)腔的腔壁與助力板相接觸。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述助力板的中部開設(shè)有貫穿其的導(dǎo)流孔。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述履帶的內(nèi)外兩部分分別由剛性材料、彈性材料構(gòu)成，且密封堵板上安裝有將其固定在履帶內(nèi)腔面上的固定銷。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

在履帶使用之后，吸附或卡在防滑件中的渣土、石子，通過該促進(jìn)防滑件形變的結(jié)構(gòu)，在防滑件形變的過程中直接導(dǎo)出，有效的提高了對(duì)防滑件及履帶清潔的高效性、徹底性，實(shí)現(xiàn)礦用機(jī)器人用履帶的快速清潔。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中防滑件2為凹腔的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中防滑件2為凸腔的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的側(cè)剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的圖4中A處結(jié)構(gòu)放大示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1履帶、2防滑件、31外置腔、32內(nèi)置腔、33助力板、34密封堵板、35固定銷、36活動(dòng)腔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。本發(fā)明的實(shí)施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。

如圖1-5所示：

實(shí)施例一：