[發明專利]一種礦用機器人的快速清潔裝置有效
| 申請號： | 202010260282.4 | 申請日： | 2020-04-03 |
| 公開（公告）號： | CN111422267B | 公開（公告）日： | 2021-08-03 |
| 發明（設計）人： | 左兆陸;劉瀚墨;竇少校 | 申請（專利權）人： | 合肥中科創奧數字科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D55/08 | 分類號： | B62D55/08;B62D55/088 |
| 代理公司： | 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147 | 代理人： | 趙娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新區長江*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 快速 清潔 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種礦用機器人的快速清潔裝置，特征在于：包括履帶和設在履帶外表面的防滑件，所述履帶的中部開設有將其分為內外兩部分的外置腔，且履帶上設有與外置腔相通的導氣口，導氣口中設有對其密封的密封堵板，所述外置腔與防滑件之間設有促進防滑件形變的助力板；
使用時，經導氣口向外置腔內鼓氣或吸氣，防滑件產生形變以頂出粘附或卡在防滑件內的渣土、石子；
所述防滑件為凹腔，所述助力板促進防滑件由凹狀變為凸狀。
2.根據權利要求1所述的礦用機器人的快速清潔裝置，其特征在于：所述防滑件為凸腔，所述助力板促進防滑件由凸狀變為凹狀。
3.根據權利要求1至2任一所述的礦用機器人的快速清潔裝置，其特征在于：所述防滑件的左右兩側貫通履帶的外表面。
4.根據權利要求1所述的礦用機器人的快速清潔裝置，其特征在于：所述外置腔的內側面設置有內置腔，所述外置腔與內置腔之間開設有位于履帶外部的活動腔，活動腔與外置腔相通，且活動腔的腔壁與助力板相接觸。
5.根據權利要求4所述的礦用機器人的快速清潔裝置，其特征在于：所述助力板的中部開設有貫穿其的導流孔。
6.根據權利要求1所述的礦用機器人的快速清潔裝置，其特征在于：所述履帶的內外兩部分分別由剛性材料、彈性材料構成，且密封堵板上安裝有將其固定在履帶內腔面上的固定銷。
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