[發明專利]一種配電房智能巡檢機器人的伸縮機構在審
| 申請號： | 202010260168.1 | 申請日： | 2020-04-03 |
| 公開（公告）號： | CN111347393A | 公開（公告）日： | 2020-06-30 |
| 發明（設計）人： | 左兆陸;劉瀚墨;竇少校 | 申請（專利權）人： | 中自機器人技術（安慶）有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/02 | 分類號： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147 | 代理人： | 趙娟 |
| 地址： | 246000 安徽省安慶市*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 配電房 智能 巡檢 機器人 伸縮 機構 | ||
本發明公開了一種配電房智能巡檢機器人的伸縮機構，具體涉及巡檢機器人技術領域，包括上軌道和下軌道組成的導向軌道，導向軌道安裝在軌道支架上，所述上軌道上的軌道槽中安裝有包覆軌道槽的軌道槽連板，所述上軌道與下軌道相對面之間安裝有驅動設備和調節板，所述驅動設備推動調節板從而帶動軌道槽連板形變調節軌道槽的寬度。本發明中的導向軌道可適應不同規格機器人通過，在不同規格的巡檢機器人路徑重疊時，通過伸縮機構即可使重疊線路的導向軌道尺寸適應不同規格機器人通過的需要，在保證機器人順利通過，降低鋪設軌道難度和工程量的同時，也極大的削減了巡檢機器人的工作成本。
技術領域
本發明涉及巡檢機器人備技術領域，更具體地說，本發明涉及一種配電房智能巡檢機器人的伸縮機構。
背景技術
巡檢機器人因具備尋金資源成本低、高效且具有一定柔化性的特點，廣泛應用于對防爆等級有要求的石化等危險的配電房巡檢工作中。
配電房巡檢機器人主要由機器人本體、基站和巡檢軌道組成，在機器人從軌道上通過進行巡檢工作時，因機器人規格相異，需要搭建的軌道尺寸也相異，但是行進的軌道路徑重疊率極高，在基站鋪設多個軌道，在增加鋪設難度和工程量的同時，也極大的增加了巡檢機器人的工作成本。
發明內容
為解決上述技術問題，本發明提供一種配電房智能巡檢機器人的伸縮機構，包括上軌道和下軌道組成的導向軌道，導向軌道安裝在軌道支架上，所述上軌道上的軌道槽中安裝有包覆軌道槽的軌道槽連板，所述上軌道與下軌道相對面之間安裝有驅動設備和調節板，所述驅動設備推動調節板從而帶動軌道槽連板形變調節軌道槽的寬度。
在一個優選地實施方式中，所述軌道槽連板的中部中空，且軌道槽連板的中空腔中安裝有用于提高軌道槽連板支撐強度的支撐板。
在一個優選地實施方式中，所述軌道槽連板的底部設有與其同步形變的緩沖結構，緩沖結構遠離軌道槽連板的一端連接在調節板或下軌道上。
在一個優選地實施方式中，所述緩沖結構為均布在軌道槽連板與調節板之間的緩沖彈簧或緩沖塞組成。
在一個優選地實施方式中，所述驅動設備分別與調節板相連且推動軌道槽連板同步形變。
在一個優選地實施方式中，所述上軌道與軌道槽連板的連接處設有使軌道槽連板可拆卸的連接套板，所述連接套板的兩端分別固定或可拆卸連接在調節板和軌道槽連板上。
本發明的技術效果和優點：
本發明中的導向軌道可適應不同規格機器人通過，在不同規格的巡檢機器人路徑重疊時，通過伸縮機構即可使重疊線路的導向軌道尺寸適應不同規格機器人通過的需要，在保證機器人順利通過，降低鋪設軌道難度和工程量的同時，也極大的削減了巡檢機器人的工作成本。
附圖說明
圖1為本發明的左視結構示意圖；
圖2為本發明的右視結構示意圖；
圖3為本發明中緩沖結構為緩沖彈簧的局部剖視結構示意圖；
圖4為本發明中緩沖結構為緩沖塞的局部剖視結構示意圖；
圖5為本發明圖3中A處結構的放大示意圖；
圖6為本發明圖4中B處結構的放大示意圖。
附圖標記說明：11上軌道、12下軌道、2驅動設備、21調節板、3軌道槽連板、31支撐板、321緩沖彈簧、322緩沖塞、4連接套板。
具體實施方式
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