[發(fā)明專(zhuān)利]一種配電房智能巡檢機(jī)器人的伸縮機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010260168.1
• 申請(qǐng)日: 2020-04-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111347393A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左兆陸;劉瀚墨;竇少校
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中自機(jī)器人技術(shù)（安慶）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/02
• 代理公司: 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 趙娟

1.一種配電房智能巡檢機(jī)器人的伸縮機(jī)構(gòu)，包括上軌道和下軌道組成的導(dǎo)向軌道，導(dǎo)向軌道安裝在軌道支架上，其特征在于：所述上軌道上的軌道槽中安裝有包覆軌道槽的軌道槽連板，所述上軌道與下軌道相對(duì)面之間安裝有驅(qū)動(dòng)設(shè)備和調(diào)節(jié)板，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備推動(dòng)調(diào)節(jié)板從而帶動(dòng)軌道槽連板形變調(diào)節(jié)軌道槽的寬度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電房智能巡檢機(jī)器人的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軌道槽連板的中部中空，且軌道槽連板的中空腔中安裝有用于提高軌道槽連板支撐強(qiáng)度的支撐板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的配電房智能巡檢機(jī)器人的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軌道槽連板的底部設(shè)有與其同步形變的緩沖結(jié)構(gòu)，緩沖結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離軌道槽連板的一端連接在調(diào)節(jié)板或下軌道上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配電房智能巡檢機(jī)器人的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述緩沖結(jié)構(gòu)為均布在軌道槽連板與調(diào)節(jié)板之間的緩沖彈簧或緩沖塞組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電房智能巡檢機(jī)器人的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備分別與調(diào)節(jié)板相連且推動(dòng)軌道槽連板同步形變。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電房智能巡檢機(jī)器人的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上軌道與軌道槽連板的連接處設(shè)有使軌道槽連板可拆卸的連接套板，所述連接套板的兩端分別固定或可拆卸連接在調(diào)節(jié)板和軌道槽連板上。