[發(fā)明專利]單電機(jī)雙軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上料取鏟翻炒裝置及其自動(dòng)炒菜機(jī)

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• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN111358277A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃建華
• 申請（專利權(quán)）人: 眉山華辰科技有限公司
• 主分類號(hào): A47J27/00
• 分類號(hào): A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 黃蓉蓉

本發(fā)明公開了單電機(jī)雙軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上料取鏟翻炒裝置及其自動(dòng)炒菜機(jī)，包括電機(jī)、Z軸驅(qū)動(dòng)組件、X軸驅(qū)動(dòng)組件和調(diào)節(jié)組件，在電機(jī)上安裝有固定座；Z軸驅(qū)動(dòng)組件包括外連接件和支撐臂，外連接件與固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其頂端與支撐臂連接，在外連接件上設(shè)置有條形讓位孔；X軸驅(qū)動(dòng)組件包括依次連接的內(nèi)軸、齒輪換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐板和套筒，內(nèi)軸與電機(jī)的輸出軸連接，套筒與支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；調(diào)節(jié)組件包括雙頭伸縮裝置A、撥板和撥軸，撥軸與內(nèi)軸連接，伸縮裝置的伸縮端與撥板連接，撥板的一端穿過條形讓位孔，在撥板上靠近內(nèi)軸的一側(cè)設(shè)置有撥槽。本發(fā)明能通過快速、直接且一次瞬時(shí)動(dòng)作操控，來實(shí)現(xiàn)Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)、X轉(zhuǎn)動(dòng)的切換，其結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)烹飪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及單電機(jī)雙軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上料取鏟翻炒裝置及其自動(dòng)炒菜機(jī)。

背景技術(shù)

自動(dòng)烹飪設(shè)備又稱自動(dòng)炒菜機(jī)是一臺(tái)采用專業(yè)烹飪程序模擬技術(shù)，其包括炒鍋和取料裝置，通過上料裝置等將原料、配料、水全部按照菜譜的比例放入鍋中，啟動(dòng)程序后，自動(dòng)熱油、控制火候，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)烹飪的一臺(tái)智能化廚房設(shè)備。自動(dòng)烹飪鍋可以干炒、紅燒、燜、蒸、煮、燉、煲等一鍋多用的功能。

自動(dòng)炒菜機(jī)中的取料裝置是整個(gè)設(shè)備中零部件最多且動(dòng)作繁雜的一個(gè)裝置。其既需要實(shí)現(xiàn)整體繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于將料盒從承載臺(tái)夾持到炒鍋的上方，還需要單獨(dú)將料盒繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行倒料動(dòng)作。這種兩軸以上的控制且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)不同步進(jìn)行的控制需求中，通常設(shè)置多個(gè)電機(jī)以分別控制；或者一個(gè)電機(jī)加一個(gè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的齒輪箱，并設(shè)置離合器，以便于通過一個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)兩軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過離合器實(shí)現(xiàn)各個(gè)軸向的動(dòng)力傳輸?shù)耐〝啵浣Y(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，制造成本高且維護(hù)不便。

現(xiàn)有技術(shù)CN110074653A公開了一種單電機(jī)雙軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其能通過在繞Z軸的旋轉(zhuǎn)平面中，通過不同周向位置的接觸與否，來實(shí)現(xiàn)Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)、X轉(zhuǎn)動(dòng)的切換。但是這種單電機(jī)雙軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，必須要旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的角度，以使卡塊A和卡塊B接觸，才能實(shí)現(xiàn)Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)卡塊A和卡塊B不接觸才能實(shí)現(xiàn)X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，而X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)還需要控制料盒的位置，因此其在各個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)確度上要求非常高，以保證配合的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：提供了單電機(jī)雙軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上料取鏟翻炒裝置及其自動(dòng)炒菜機(jī)，解決了現(xiàn)有的單電機(jī)雙軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜、在各個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)確度上要求非常高等上述技術(shù)問題。本發(fā)明所設(shè)計(jì)的單電機(jī)雙軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，取消了原本的在Z軸旋轉(zhuǎn)平面中設(shè)置機(jī)構(gòu)來控制Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)、X轉(zhuǎn)動(dòng)的切換，而是創(chuàng)新地在平行于Z軸的平面中設(shè)置一個(gè)簡單且巧妙地機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)、X轉(zhuǎn)動(dòng)的切換，其結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、控制方便、各個(gè)相關(guān)動(dòng)作的精準(zhǔn)度要求低。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種單電機(jī)雙軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括豎直設(shè)置的電機(jī)、Z軸驅(qū)動(dòng)組件、X軸驅(qū)動(dòng)組件以及調(diào)節(jié)組件，在所述電機(jī)的端部安裝有固定座，電機(jī)的輸出軸活動(dòng)貫穿固定座；

所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件包括外連接件和支撐臂，所述外連接件套設(shè)在電機(jī)的輸出軸上，且其底端通過軸承與固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其頂端與支撐臂連接，在外連接件側(cè)壁的下側(cè)設(shè)置有條形讓位孔；

所述X軸驅(qū)動(dòng)組件包括依次連接的內(nèi)軸、齒輪換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐板和套筒，所述內(nèi)軸位于外連接件的內(nèi)側(cè)，其底端與電機(jī)的輸出軸同軸連接，其頂端活動(dòng)貫穿支撐臂后與齒輪換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端連接，所述齒輪換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與套筒連接，所述套筒的軸線與內(nèi)軸的軸線垂直，且套筒通過軸承與支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐板固定在支撐臂上；

所述調(diào)節(jié)組件包括雙頭伸縮裝置A、撥板和撥軸，所述撥軸的一端與內(nèi)軸連接，所述雙頭伸縮裝置A固定在外連接件上，其第一伸縮頭與撥板連接，其第二伸縮頭能插入固定座中，所述撥板的一端穿過條形讓位孔后位于內(nèi)軸下方，且在撥板上靠近內(nèi)軸的一側(cè)設(shè)置有撥槽，雙頭伸縮裝置A的伸縮端外伸能使撥軸插入撥槽中。