[發(fā)明專利]單電機(jī)雙軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上料取鏟翻炒裝置及其自動(dòng)炒菜機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010259487.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111358277A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃建華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 眉山華辰科技有限公司
• 主分類號(hào): A47J27/00
• 分類號(hào): A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 黃蓉蓉

1.一種單電機(jī)雙軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括豎直設(shè)置的電機(jī)(20)、Z軸驅(qū)動(dòng)組件、X軸驅(qū)動(dòng)組件以及調(diào)節(jié)組件，在所述電機(jī)(20)的端部安裝有固定座(39)，電機(jī)(20)的輸出軸活動(dòng)貫穿固定座(39)；

所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件包括外連接件(22)和支撐臂(1)，所述外連接件(22)套設(shè)在電機(jī)(20)的輸出軸上，且其底端通過(guò)軸承與固定座(39)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其頂端與支撐臂(1)連接，在外連接件(22)側(cè)壁的下側(cè)設(shè)置有條形讓位孔(40)；

所述X軸驅(qū)動(dòng)組件包括依次連接的內(nèi)軸(38)、齒輪換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐板(26)和套筒(27)，所述內(nèi)軸(38)位于外連接件(22)的內(nèi)側(cè)，其底端與電機(jī)(20)的輸出軸同軸連接，其頂端活動(dòng)貫穿支撐臂(1)后與齒輪換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端連接，所述齒輪換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與套筒(27)連接，所述套筒(27)的軸線與內(nèi)軸(38)的軸線垂直，且套筒(27)通過(guò)軸承與支撐板(26)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐板(26)固定在支撐臂(1)上；

所述調(diào)節(jié)組件包括雙頭伸縮裝置A(41)、撥板(42)和撥軸(43)，所述撥軸(43)的一端與內(nèi)軸(38)連接，所述雙頭伸縮裝置A(41)固定在外連接件(22)上，其第一伸縮頭與撥板(42)連接，其第二伸縮頭能插入固定座(39)中，所述撥板(42)的一端穿過(guò)條形讓位孔(40)后位于內(nèi)軸(38)下方，且在撥板(42)上靠近內(nèi)軸(38)的一側(cè)設(shè)置有撥槽(44)，雙頭伸縮裝置A(41)的伸縮端外伸能使撥軸(43)插入撥槽(44)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單電機(jī)雙軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述外連接件(22)包括左豎板(2201)、右豎板(2202)以及位于其之間的橫板(2203)、主筒(2204)，所述橫板(2203)的兩側(cè)分別與左豎板(2201)、右豎板(2202)的底端連接，橫板(2203)上設(shè)置有供電機(jī)(20)的輸出軸活動(dòng)貫穿的主通孔(2205)，所述主筒(2204)的軸線與電機(jī)(20)的輸出軸的軸線重合，其頂端與橫板(2203)連接，其底端插入固定座(39)中，并通過(guò)軸承與固定座(39)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述左豎板(2201)、右豎板(2202)的頂端與支撐臂(1)連接，且在左豎板(2201)上設(shè)置有條形讓位孔(40)；

所述內(nèi)軸(38)位于左豎板(2201)和右豎板(2202)之間，其底端穿過(guò)主通孔(2205)后位于主筒(2204)的中心孔中，并與電機(jī)(20)的輸出軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單電機(jī)雙軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述雙頭伸縮裝置A(41)為推拉式電磁鐵，其外殼與外連接件(22)固定連接，其牽引桿的軸線平行于內(nèi)軸(38)的軸線，牽引桿的頂端作為第一伸縮頭與撥板(42)連接，且在固定座(39)上設(shè)置有供作為第二伸縮頭的牽引桿底端插入的讓位孔A(45)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單電機(jī)雙軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述齒輪換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括互相嚙合的主動(dòng)錐齒輪(36)和從動(dòng)錐齒輪(37)，所述主動(dòng)錐齒輪(36)與內(nèi)軸(38)同軸連接，所述從動(dòng)錐齒輪(37)與套筒(27)同軸連接。

5.一種上料取鏟翻炒裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)端的料盒夾持組件，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述料盒夾持組件固定在套筒(27)上遠(yuǎn)離齒輪換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種上料取鏟翻炒裝置，其特征在于：所述料盒夾持組件包括固定夾板(28)和夾持條(31)，所述固定夾板(28)為L(zhǎng)形，其水平板與套筒(27)連接，所述夾持條(31)滑動(dòng)固定在套筒(27)上，并與固定夾板(28)的豎直板相對(duì)，且?jiàn)A持條(31)由直線式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)控制，直線式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾持條(31)遠(yuǎn)離或者靠近固定夾板(28)。