[發明專利]肌張力異常緩解器及其使用方法

有效

• 申請號: 202010256522.3
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN111297660B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 王勇;張春濤;肖飛云;陸益民;陳恩偉
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61B5/389;A61B5/11
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 苗曉娟

本發明提供一種肌張力異常緩解器及其使用方法，所述肌張力異常緩解器包括基座；第一功能夾，包括相對設置于所述基座一側的兩個第一半夾體，所述第一半夾體的尾部與所述基座形成轉動或移動連接；移動加力體，與所述第一功能夾的兩個所述第一半夾體的尾部連接；驅動傳動機構，包括驅動機構和傳動機構，所述傳動機構的兩端分別連接所述驅動機構與所述移動加力體連接；其中，通過所述驅動傳動機構驅動所述移動加力體沿所述肌張力異常緩解器的軸向移動，以改變所述第一功能夾的兩個所述第一半夾體的端部之間的距離。本發明的肌張力異常緩解器結構簡單，使用方便，易于普及推廣，而且成本低廉，適用于緩解控制手部、腳部等精細運動的肌群的肌張力異常。

技術領域

本發明涉及醫療康復裝置技術領域，特別是涉及肌張力異常緩解器及其使用方法。

背景技術

肌張力，簡單地說就是肌細胞相互牽引產生的力量，是維持身體各種姿勢以及正常運動的基礎，表現為多種形式：例如靜止性肌張力、姿勢性肌張力、運動性肌張力。肌張力異常(也稱為肌痙攣)分為肌張力過強、肌張力過低、肌張力障礙，嚴重影響著患者的行動。

目前粗大肌群的肌張力異常主要是通過藥物、人工的方式和復雜的訓練器械來緩解，而對于控制手部、腳部等精細運動的肌群還缺少理想的緩解方法，更沒有行之有效的器械。因此，開發一種可適用于控制手部、腳部等精細運動的肌群的肌張力異常緩解器實屬必要。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種新型的可適用于控制手部、腳部等精細運動的肌群的肌張力異常緩解器及其使用方法。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種肌張力異常緩解器，所述肌張力異常緩解器包括：

基座；

第一功能夾，包括相對設置于所述基座一側的兩個第一半夾體，所述第一半夾體的尾部與所述基座形成轉動或移動連接；

移動加力體，與所述第一功能夾的兩個所述第一半夾體連接；

驅動傳動機構，包括驅動機構和傳動機構，所述驅動機構設置于所述基座的遠離所述第一功能夾的一側，所述傳動機構的一端與所述驅動機構連接，所述傳動機構的另一端與所述移動加力體連接；

其中，通過所述驅動傳動機構驅動所述移動加力體沿所述肌張力異常緩解器的軸向移動，以改變所述第一功能夾的兩個所述第一半夾體的端部之間的距離。

在一可選實施例中，所述移動加力體通過連桿與所述第一半夾體的尾部連接，形成滑塊擺桿機構。

在一可選實施例中，所述移動加力體通過連桿與所述第一半夾體的尾部連接，形成可移動和轉動高副，其中，所述第一半夾體的尾部與所述基座形成轉動連接。

在一可選實施例中，所述移動加力體通過連桿與所述第一半夾體的尾部連接，形成雙滑塊機構，其中，所述第一半夾體的尾部與所述基座形成移動連接。

在一可選實施例中，所述移動加力體與所述第一半夾體之間通過斜面或錐面配合，其中，所述第一半夾體的尾部與所述基座形成移動或轉動連接。

在一可選實施例中，所述傳動機構包括螺旋傳動機構，所述驅動機構包括手柄，和/或電機與減速機構中的其中一個或兩個的組合。

在一可選實施例中，所述肌張力異常緩解器還包括力傳感器和/或肌電傳感器和/或慣性傳感器，所述力傳感器設置于所述第一功能夾的其中一個所述第一半夾體上，所述肌電傳感器設置于肌張力異常的肢體的肌群上，所述慣性傳感器設置在痙攣的手指或腳趾上。

在一可選實施例中，所述肌張力異常緩解器還包括顯示器，所述顯示器與所述力傳感器、和/或肌電傳感器、和/或慣性傳感器通信連接。

在一可選實施例中，所述第一功能夾的至少一個所述第一半夾體的端部內側設置有第一凸起部。