[發(fā)明專利]肌張力異常緩解器及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010256522.3
• 申請日: 2020-04-02
• 公開（公告）號: CN111297660B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇;張春濤;肖飛云;陸益民;陳恩偉
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61B5/389;A61B5/11
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 苗曉娟

1.一種肌張力異常緩解器，其特征在于，所述肌張力異常緩解器包括：

基座；

第一功能夾，包括相對設(shè)置于所述基座一側(cè)的兩個第一半夾體，所述第一半夾體的尾部與所述基座形成轉(zhuǎn)動或移動連接；

移動加力體，與所述第一功能夾的兩個所述第一半夾體連接；

驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述基座的遠(yuǎn)離所述第一功能夾的一側(cè)，所述傳動機(jī)構(gòu)的一端與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述傳動機(jī)構(gòu)的另一端與所述移動加力體連接；

其中，通過所述驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述移動加力體沿所述肌張力異常緩解器的軸向移動，以改變所述第一功能夾的兩個所述第一半夾體的端部之間的距離；

所述肌張力異常緩解器還包括力傳感器和/或肌電傳感器和/或慣性傳感器，所述力傳感器設(shè)置于所述第一功能夾的其中一個所述第一半夾體上，所述肌電傳感器設(shè)置于肌張力異常的肢體的肌群上，所述慣性傳感器設(shè)置在痙攣的手指或腳趾上；

所述第一功能夾的至少一個所述第一半夾體的端部內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一凸起部，所述第一凸起部用于刺激指甲蓋和/或指肚，或刺激指端兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肌張力異常緩解器，其特征在于，所述移動加力體通過連桿與所述第一半夾體的尾部連接，形成滑塊擺桿機(jī)構(gòu)，其中，所述第一半夾體的尾部與所述基座形成轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肌張力異常緩解器，其特征在于，所述移動加力體通過連桿與所述第一半夾體的尾部連接，形成可移動和轉(zhuǎn)動高副，其中，所述第一半夾體的尾部與所述基座形成轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肌張力異常緩解器，其特征在于，所述移動加力體通過連桿與所述第一半夾體的尾部連接，形成雙滑塊機(jī)構(gòu)，其中，所述第一半夾體的尾部與所述基座形成移動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肌張力異常緩解器，其特征在于，所述移動加力體與所述第一半夾體之間通過斜面或錐面配合，其中，所述第一半夾體的尾部與所述基座形成移動或轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肌張力異常緩解器，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括螺旋傳動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括手柄，和/或電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)中的其中一個或兩個的組合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肌張力異常緩解器，其特征在于，所述肌張力異常緩解器還包括顯示器，所述顯示器與所述力傳感器、和/或肌電傳感器、和/或慣性傳感器通信連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的肌張力異常緩解器，其特征在于，所述肌張力異常緩解器還包括：

第二功能夾，包括相對設(shè)置于所述基座一側(cè)的兩個第二半夾體，所述第二半夾體的尾部與所述基座形成轉(zhuǎn)動或移動連接；

其中，所述第二半夾體的兩個所述第二半夾體的尾部與所述移動加力體連接，通過所述驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述移動加力體沿所述肌張力異常緩解器的軸向移動，以改變所述第二功能夾的兩個所述第二半夾體的端部之間的距離。